Читальный зал -->  Частичная автоматизация компрессора 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

Из рис. 17 видно, что система останется абсолютно устойчивой, если АФХ лежит внутри окружности, радиус которой равен единице (показана пунктиром).

Если же это условие не соблюдено, то можно найти критическое значение запаздывания %d , при котором система оказывается на границе устойчивости.

Можно показать, что

IX - ai-ctg - 1

(35)

Замкнутая система, состоящая из апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием, устойчива при условии ха < та, . Если

JOQU)

Рис. 17. Устойчивость апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием.

фактический сдвиг фазы меньше л, то система имеет запас устойчивости. При проектировании необходимо стремиться к тому, чтобы этот запас был не слишком малым.

УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Автоматизированным электроприводом называют совокупность устройств, осуществляющих пуск, остановку, изменение скорости вращения электродвигателей и их защиту.

Ниже рассмотрены схемы управления основными типами электродвигателей

Для привода элементов промышленных холодильных установок используют трехфазные электродвигатели переменного тока. Если мощность электропривода не превышает 100-150 /сет, то

В дальнейшем схема управления электродвигателями дано лишь описание работы пусковых устройств.

не приводится;

применяют в основном асинхронные двигатели с короткозамкну-тыми роторами. В некоторых случаях используют двух- и многоскоростные короткозамкнутые двигатели. При больших мощностях устанавливают асинхронные двигатели с контактными кольцами.

Некоторые компрессоры, особенно крупные горизонтальные имеют привод от синхронных электродвигателей. Такой привод обычно используют для частично автоматизируемых компрессоров (без автоматического пуска) и поэтому здесь не рассматривается (см. [5, 6]).

Для управления электроприводами холодильных установок как правило, используют контакторно-релейную аппаратуру.

Рис. 18. Схема управления асинхронным коротко-замкнутым двигателем.

При этом схемы управления дают возможность пускать и останавливать двигатели вручную (с помощью кнопок или переключателей) и автоматически (с помощью контактов автоматических приборов и устройств).

Электрическая схема управления короткозамкнутым двигателем (рис. 18) предусматривает работу двигателя в ручном и автоматическом режимах, а также защиту двигателя от перегрузок. Электродвигатель переключают с режима на режим с помощью трехпозиционного ключа КУ. В положении Р (ручное управление) замкнут контакт / ключа КУ- Пуск двигателя осуществляется нажатием пусковой кнопки КП. При этом замыкается цепь питания катушки пускателя П, который, срабатывая, замыкает свои контакты п-1, п-2 и п-3 в цепи двигателя Д и контакт п-4 в цепи управления.

Контакты пускателя включают обмотки статора, и двигатель приходит во вращение. Одновременно контакт п-4 шунтирует контакт кнопки КП. Таким образом, пускатель П удерживается через свой контакт независимо от положения кнопки КП.

При нажатии стоповой кнопки КС цепь пускателя разрываетг ся, он отпускает и двигатель останавливается.

в положении ключа А (автоматическое управление) управление обмоткой пускателя производится от контакта управляющего реле РУ. Это реле обычно входит в состав общей схемы управ- ленйя и срабатывает или отпускает в соответствии с заданной программой.

Тепловые реле 1РТ и 2РТ защищают двигатель от перегрузок. Нагревательные элементы этих реле включены в цепь статора двигателя.

При увеличении тока выше допустимого реле срабатывает и разрывает свой контакт в цепи обмотки пускателя. Эти реле

й S с

Рис. 19. Схема управления двухско-ростным короткозамкнутым двигателем.

снабжены защелкой, которая не допускает повторный пуск до вмешательства персонала.

На рис. 19 показана схема управления двухскоростным короткозамкнутым двигателем. Изменение скорости достигается переменой числа полюсов. Для этого применены контактор КМ, включающий двигатель на малую скорость, и два контактора КБ - на большую скорость.

Схема, изображенная на рис. 19, осуществляет управление вручную с помощью переключателя ПС и автоматически от контактов, управляющих реле 1РУ и 2РУ. Выбор режима управления производится ключом КУ, имеющим три положения: а - автоматическое, р - ручное, о - отключено.

В режиме ручного управления пуск электродвигателя с малой скоростью осуществляется переводом переключателя ПС в положение м. При этом срабатывает контактор КМ и замыкает свои контакты в цепи статора двигателя и включает обмотку статора

1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.