Читальный зал -->  Частичная автоматизация компрессора 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [ 62 ] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

При обработке экспериментальных данных опытные кривые .заменяют близкими по характеру функциями, которые могут -быть легко выражены математически. Если это не удается сделать для всей кривой, ее разбивают на участки и каждый из них ютдельно заменяют простой функцией. Таким образом, обработка результатов эксперимента сводится к подбору наиболее простых функций, отображающих действительный процесс.

В практике экспериментально получают кривые разгона (объект подвергают скачкообразным воздействиям) или частот-

Рис. 89. Определение характеристик объектов по экспериментальным кривым разгона:

я - для объекта с самовыравниванием; б - для объекта без самовыравнивания; / - экспериментальная кривая; 2 - расчетная кривая (показана пунктиром).

ные характеристики (воздействием, периодически изменяющимися во времени). Мы рассмотрим способы получения характери- стик по кривой разгона.

Для определения кривой разгона используют следующую методику. Выбирают диапазон возможных .изменений входной ве--личины и в пределах этого диапазона устанавливают и поддерживают в течение необходимого времени некоторое значение этой величины. Этим добиваются стабилизации процесса. Затем резко изменяют входную величину на 10-20% указанного диапазона и поддерживают постоянным это новое значение. Одновременно регистрируют выходную величину, продолжая опыт до тех пор, пока она практически не придет в новое установившееся состояние.

Если получить новое установившееся значение выходной величины не удается, т. е. она неуклонно изменяется в процессе опыта, то, следовательно, объект обладает свойствами интегрирующего звена (не имеет самовыравнивания).

На рис. 89, с показана кривая разгона / объекта с самовыравниванием, полученная в результате опыта. До начала опыта объект поддерживается в установившемся состоянии (г/ = 0).

в момент времени Xj входная величина х скачкообразно изменяется от нуля до и в дальнейшем поддерживается на этом уровне. Кривая разгона такого объекта, как правило, имеет точку перегиба; следовательно, уравнение объекта содержит составляющие порядков выше первого.

Для упрощения этой сложной зависимости ее заменяют двумя элементарными функциями: экспонентной и чистым запаздыванием. В точке перегиба кривой проводят касательную допере-сечения с горизонтальной осью и прямой у = г/у. На участке от Т) до %2 принимают, что выходная величина не отклоняется от нуля, а начиная от момента тг, изменяется по экспоненте 2 с постоянной времени Т и начальным перепадом г/у. Таким образом, в результате обработки экспериментальной кривой и замены ее приближенной кривой разгона получаем основные параметры объекта: постоянную времени Т, запаздывание Td и коэффициент передачи

Передаточную функцию объекта с самовыравниванием и запаздыванием можно представить следующим образом

W{p) = -y. P[-Pi. (49)

Кривая разгона объекта без самовыравнивания показана на рис. 89, б. Эту кривую заменяют двумя прямыми.

Как и в предыдущем случае, принимаем, что на участке от Ti до %2 функция не отклоняется от нуля, а далее изменяется по прямой с угловым коэффициентом, равным tg а. На основании формулы (30) находим коэффициент передачи объекта

Тогда передаточная функция объекта без самовыравнивания

W{p) = J. Pt-P] . (50)

Хк р

ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ (П-РЕГУЛИРОВАНИЕ) УРОВНЯ В СОСУДАХ

Рассмотрим систему автоматического регулирования уровня в циркуляционном ресивере (рис. 90, а). В нем необходимо поддерживать уровень, условно принятый равным нулю. С помощью поплавкового регулятора в ресивер из конденсатора подается жидкий холодильный агент в количестве Уцр, м/ч. Для питания потребителей насос откачивает из ресивера Vqt м/ч жидкости.

При этом часть ее испаряется и отсасывается компрессорами, а оставшаяся жидкость в количестве м/ч снова сливается в ресивер.

о га

РI-1 rv-1 t7

др = const

P(w)

Рис. 90. Пропорциональное регулирование уровня:

я - принципиальная схема; б - характеристика клапана; е - структурная схема системы регулирования; г - АФХ; а - область устойчивости.

Допустим, что при постоянной разности давлений в конденсаторе и ресивере Ар = const существует определенная зависимость между подачей и отклонением уровня (рис. 90, б). Для упрощения заменим нелинейную характеристику прямой линией в пределах изменения уровня от /imin до /zmax- Тогда получим выражение линейной статической характеристики регулятора.

Vnp=VHOM+M. (51)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [ 62 ] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.