Читальный зал -->  Частичная автоматизация компрессора 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

тической характеристикой, изображенной на рис. 12, в, и имеет дифференциал 2%. В нерабочую часть цикла температура поднимается по экспоненте и стремится к предельному (установившемуся) значению ун. Однако при температуре ts + >i (ts - заданное значение) реле переключается и температура начинает понижаться. В течение рабочей части цикла температура стремится к предельному значению typ. Эта часть цикла заканчивается при температуре 4 - и-

Так как по условию процесс в объекте регулирования без запаздывания может быть представлен выражением (1,2), то его решение по формуле (15) для данного случая:

кон (у иач) X

X ехр Отсюда

7-06 J

ty нач

(74)

(75)

Рис. 93. Двухпозиционное регулиро- где индексы при, величинах вание температуры в объекте 1-го температуры обозначают на-порядка без запаздывания. чальное, конечное и установив-

шееся значения. В тепловых объектах постоянная времени при повышении температуры, как правило, не равна постоянной времени при ее понижении. Кроме того, как видно из графика (см. рис. 93), начальная и конечная температуры:

для рабочей части цикла (понижение температуры):

нач = 3 ~Ь 1 кон ~ ta >

ДЛЯ нерабочей части (повышение температуры):

нач - кои ~ з ~Ь

Подставляя эти значения в формулу (75), получим длительности частей цикла: рабочей:

УР 3

нерабочей:

= - о6.н 1п

.(76)

(77)

Введем обозначения:

р = . н = : (78)

об.р об.н

ун УР

Р= -. (80)

уи ур

В формулах (78), (79) и (80): Тр и Тн - относительная длительность рабочей и нерабочей частей цикла, а - коэффициент нагрузки, р - относительная чувствительность реле. Все эти величины безразмерны и позволяют вести анализ в общем виде.

После подстановки формул (78), (79) и( 80) в выражения (76) и (77) получаем

i- = -l . (82)

Эти выражения назовем обобщенными нагрузочными характеристиками двухпозиционной системы.

Графически нагрузочные характеристики представлены на рис. 94 в координатах (тр, Тн, а) для различных значений параметра р. Пользуясь этими характеристиками, можно для любой нагрузки и чувствительности реле найти относительные длительности частей цикла, а затем перевести эти величины в натуральный масштаб времени.

Теперь учтем, что система, кроме апериодического звена, содержит звено запаздывания. Картина автоколебаний для этого случая представлена на рис. 95. Переключение реле происходит не при отклонениях ±х, а спустя время запаздывания, которое может быть разным для рабочей и нерабочей частей цикла td .р

и Td .

Для определения параметров автоколебаний представим каж-дуют часть цикла в виде суммы

Тр = Хор tdp + Тдр,- . (83)

Тн = -он + Тйн + Тдн . (84)

Величины то.р и То. н обозначают отрезки времени, необходимые для изменения температуры от % до -к и обратно от -% ДО к. Другими словами, это длительности частей цикла в той же системе, но без запаздывания Следовательно, величины Тор и Тон могут быть найдены по характеристикам (81) и (82) или взяты из графиков, представленных на рис. 94.

Величины запаздываний т. р и t<j. н должны быть заданы на основании расчета или экспериментального определения характеристик объекта.

Отсюда следует, что неизвестными величинами являются отрезки времени Тдр и Тдн, которые можно определить из выражений [43]

Тдр = In

Тдн =1П

1-а + Р

(1 - ехр [- TdH ])

1 + (1 - ехр f- Tdp ])

(85) (86)

Здесь

об.р

Тд.н -

об.н

Tdp -об.р

TdH =

об.н

Подставляя полученные значения отдельных составляющих в выражения (83) и (84), находим длительности рабочей и нерабочей частей цикла, а затем и коэффициент рабочего времени (71).

- - t

0,2 0, 0,6 0,6 ---Тр

Рис. 94. Обобщенные нагрузочные Рис. 95. Двухпозиционное регулиро-характеристики двухпозиционной си- вание температуры в объекте с за-стемы. паздыванием.

Для определения величин тр и tmn, между которыми происходят колебания температур в процессе регулирования, можно воспользоваться формулами

imp = ур - (гур - 4 + ) ехр [- ]. (87)

4н = ун - (ун - 4 - ) ехр [ - TdH ] (88)

или специальными графиками (см. [35]).

Пример. Рассчитать параметры автоколебаний в двухпозиционной системе регулирования температуры кипения для двух режимов работы: I режим

typ = - 38° С, ун - - 18° С;

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.