Читальный зал -->  Частичная автоматизация компрессора 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

Если характеристика клапана ТРВ имеет в,ид, изображенный на рис. 91, б, то она может быть приближенно заменена прямой показана пунктиром) с уравнением

AG = -5 /.

Решая это равенство относительно / и подставляя полученное значение в формулу (59), находим

2

или окончательно

AG = yiAt. (60)

Выражение (60) является уравнением регулятора, входная величина которого Д, а выходная - О. В формулах (59) и (60):

/- положение клапана;

- расчетный ход клапана; G - весовое количество подаваемого холодильного агента в единицу времени (весовой расход); Gmax - весовой расход, соответствующий полному открытию клапана при положении клапана /откр; Ti- постоянная передача регулятора. Охлаждающее устройство как объект регулирования обладает самовыравниванием, так как каждому значению подачи G соответствует определенное значение Д. Кроме того, если имеется нескольких тепловых емкостей, то характеристика объекта будет отличаться от простой экспоненты. Такой объект может быть приближенно представлен передаточной функцией, выраженной формулой (49)

koy ехр [- pTd ]

в формуле (61) величины Woy{p), Ку, doy и Ту означают соответственно передаточную функцию, коэффициент передачи, запаздывание и постоянную времени охлаждающего устройства.

Следует иметь в виду, что величина г, входящая в передаточную функцию (61), учитывает только запаздывание в охлаждающем устройстве. Однако, кроме того, запаздывание имеется в чувствительном элементе самого регулятора. Оно зависит от свойств термочувствительной системы и места ее установки.

Передаточная функция регулятора с учетом уравнения (60) может быть представлена

рег (Р) = Yi ехр [- piaJ. (62)

Передаточная функция разомкнутой системы

(Р) =-г--Yi ехр Г- рт.

ТоуР +1

per.

или после перемножения

W,ip) = y~f/, (63)

J оуР -т 1

Y=Mi; Td = Tdoy + 4er-

Структурная схема системы регулирования изображена на рис. 91, е.

Пользуясь критерием Найквиста, определяют связь допустимого значен1ия коэффициента передачи регулятора с запаздыванием в системе.

Для этого несколько преобразуют выражение (35), из которого получим

- п - arctg Yy - 1

Y¥i

где = --относительное запаздывание.

Toy

В координатах (тй, у) строим полученную зависимость (рис. 91, г). Зная параметры системы, можно по графику найти области устойчивой и неустойчивой работы (области разделены заштрихованной линией).

Колебательная (неустойчивая) работа ТРВ наблюдается довольно часто. Приведенный анализ подтверждает, что при монтаже следует по возможности уменьшать запаздывание регулятора, создавая плотный тепловой контакт термочувствительного элемента с измеряемой средой, и приближая места измерения к испарителю. Если эти меры не устраняют колебания, надо уменьшить коэффициент передачи регулятора, т. е. сократить максимальный расход в открытом состоянии с помощью дополнительных дросселей.

Пример. Определить максимальный расход Gmax жидкого холодильного агента через клапан регулятора, если постоянная времени объекта 7оу =

град

40 сек, коэффициент передачи объекта Roy = 0,1 , а общее запаздывание

Td = 8 сек. Допустимое отклонение перегрева составляет 4°.

По графику (см. рис. 91, г) находим максимально допустимое значение

- d

коэффициента передачи для относительного запаздывания т = - = 0,2.

Это значение у - 3,3.

Так как

T = oyVl.

Ti= д =33 кг/ч-град.

Из формулы (60) находим, что при допустимом изменении перегрева на 4° расход должен изменяться от О до

Gmax = 33.4= 132 кг/ч.

Эту величину следует сравнить с требуемой производительностью ТРВ при максимальной нагрузке.

Некоторые виды регуляторов перегрева (например, ТРВ с уравнительными линиями) содержат сальниковые уплотнения. В этих приборах существенную роль может играть трение (см. главу I). Следует отметить, что- трение повышает устойчивость системы. Поэтому в реальных системах фактический запас устойчивости может оказаться больше ожидаемого. Однако трение ухудшает статическую и динамическую точность регулирования. Следует уменьшать трение путем создания более совершенных схем и конструкций.

Лучшие результаты могут быть получены в приборах с большими размерами мембран и сильными пружинами. В этих регуляторах силы трения составляют незначительную долю в общем силовом балансе регулятора.

ДВУХПОЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ УРОВНЯ В СОСУДАХ

Способ двухпозиционного регулирования уровня получил в холодильной технике преимущественное распространение. Это объясняется простотой конструкции, надежностью в эксплуатации двухпозиционных регуляторов и регулирующих органов и нежесткими требованиями к качеству регулирования.

Система с двухпозиционным регулятором в рабочем диапазоне изменения нагрузок работает в колебательном режиме. При этом, если задание и нагрузка остаются неизменными во времени, то в системе устанавливаются незатухающие периодические колебания, или автоколебания [34, 35].

При расчете таких систем определяются параметры автоколебаний - частота или длительность периода, длительность рабочей и нерабочей частей периода, размах колебаний.

Рассмотрим работу двухпозиционного регулятора уровня жидкого холодильного агента в ресивере (см. рис. 90,а). Статическая характеристика регулятора представлена на рис. 92, а.

Когда уровень понизится и отклонение достигнет - к, реле сработает и откроет клапан. При этом расход становится Vnpmax-Подъем уровня до % вызывает возврат реле в исходное .положение и закрытие клапана (расход Vnp = 0).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.