Читальный зал -->  Частичная автоматизация компрессора 

1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

величину AVjjp = const, то уровень начнет подниматься с некоторой постоянной скоростью. Это движение будет продолжаться до тех пор, пока не исчезнет воздействие Л Упр, т. е. входная величина не вернется к первоначальному значению. После этого уро-

	\
	CJ=oo
	\u--o

вень останется постоянным и равным последнему значению, при котором прекратилось действие входного возмущения.

В реальной системе всегда существуют граничные значения .выходной величины, больше или меньше которых она не может быть.

На рис. 9 оно обозначено через фгр. Амплитудио-фазовая характеристика интегрирующего звена представляет собой чисто мнимую величину

= (34)

/о ©

Графически вектор W{j(a) всегда расположен на мнимой оси (рис. 10), причем он изменяется от схз до О с изменением частоты от О до оо.

Звено запаздывания. Моделью этого звена может служить участок трубопровода длиной L, по которому подается жидкость в резервуар (рис. 11, а). При изменении положения вентиля В изменяется скорость потока, которая (волнообразно распростра-

Рис. 10. Ампйтудно-фа.зовая характеристика интегрирующего звена.

Рис. и. Звено запаздывания: а - модель; б - переходная характеристика; в - амплитудно-фазовая характеристика.

няется К концу трубы. Изменение притока в бак произойдет не сразу, а лишь по истечении времени т, называемого чистым, или транспортным, запаздькванием. Предполагается, что такое звено изменяет лишь фазу сигнала, не меняя его : величины.

Передаточная функция запаздывающего звена [3] H7(p) = exp[-pTj.

Переходная характеристика звена запаздывания (рис. И, б) показывает, что входное воздействие р воспроизводится на выходе без искажения, но через промежуток времени Xd-

Амплитудно-фазовая характеристика (рис. 11, в) представляет собой окружность радиусом, равным единице. С повышением частоты м угол увеличивается. При некоторых частотах он может стать кратным 360°, т. е. гармонический сигнал будет проходить как бы без фазовых сдвигов.

Фазовый сдвиг звена запаздывания

Звенья с релейными характеристиками (релейные элементы). Характеристики этих звеньев нелинейны [4]. Их особенность со-

Ь -А

Рис. 12. Статические характеристики релейных элементов:

а - идеальная двухпозиционная; б - идеальная трехпозиционная; в - реальная двухпозиционная; г - реальная трехпозиционная; д - реальная многопозиционная.

стоит в том, что плавное изменение входного сигнала вызывает одно или несколько скачкообразных изменений выходной величины. Выходная величина релейного элемента может принимать лишь фиксированные (дискретные) значения, поэтому системы, содержащие эти элементы, часто называют дискретными. Реле бывают двух-, трех- и многопозиционными. Типовые релейные характеристики приведены на рис. 12.

На рис. 12, а изображена идеальная- характеристика двух-позиционного реле. При входной величине р < О выходная величина ф = -фто. Как только входная величина станет р О, выходная скачкообразно принимает значение ф = ф . Аналогично при уменьшении р происходит обратный скачок.

Трехпозиционное реле (рис. 12, б) имеет зону нечувствительности 2 К.

Идеальные характеристики двухг и трехпозиционных реле. однозначны. В реальных элементах из-за трения и люфтов статические характеристики неоднозначны. Кроме того, характеристи- ки часто несимметричны относительно оси р.

На рис. 12, в показана реальная характеристика двухпози-ционного релейного элемента. Если увеличивать р, то переход из положения ф = О в положение ф = фт произойдет при р - к. Обратный переход происходит при р = -х. Таким образом характеристика образует петлю гистерезиса.

Параметром реального двухпозиционного реле является ширина петли гистерезиса, или. как ее часто называют, дифференциал реле. Таким образом, дифференциал равен 2х.

Реальное трехпозиционное реле (рис. 12, г), кроме зоны нечувствительности, также имеет дифференциал.

В холодильной технике широко распространены многопози-ционные реле (.рис. 12, д).

Звено с сухим трением или люфтом. Это звено имеет плавную характеристику (рис. 13), которая из-за трения и люфтов обладает неоднозначностью (гистерезисом). При увеличении входной величины р процесс идет по правой ветви, при уменьшении - по левой. Если при значении pi уменьшить величину р, то выходная величина ф начнет уменьшаться только при р = pi - 2х, т. е. после перехода на левую ветвь характеристики.

Звеном с сухим трением является, например, штОк регулирующего клапана, сжимающий пружину и зажатый сальником. Если плавно изменять силу, действующую на шток, то он начнет движение не сразу, а только после того, как приложенная сила станет больше силы трения. Если затем изменить направление внешней силы, то шток не начнет двигаться в обратном направлении, пока результирующая сила вновь не станет больше силы трения.

Рис. 13. Статическая характеристика элемента с сухим трением или люфтом.

ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Зная динамические характеристики отдельных звеньев, входящих в Систему автоматического регулирования, и способ их соединения между собой, можно составить уравнения динамики для всей системы.

1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.