Читальный зал -->  Частичная автоматизация компрессора 

1 [ 2 ] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ВЫПОЛНЯТЬ программу можно по времент!, технологическим параметрам или обоими этими способами.

Системы программного управления, как правило, являются составной частью более сложных систем автоматизации. Программные системы применяют, например, при автоматизации компрессоров, когда (в каждом цикле необходимо выполнить установленный порядок пуска и остановки.

Системы автоматической защиты (рис. 1, в) характеризуются наличием обратной связи, замыкающей систему. Выходная контролируемая величина у объекта воздействует на -устройство защиты A3. При определенных условиях, например при достижении предельно допустимого значения у, вырабатывается сигнал X, выключающий объект.

Устройства aiBTOMэтической защиты получили широкое рас-

пространение при автоматизации компрессоров.

Система автоматического регулирования САР (рис. 1, г), как и система защиты, замкнутая; выходной сигнал у объекта является входным для автоматического регуля--тора АР: В отличие от системы защиты автоматический регулятор действует на объект при всех значениях выходной величины у, исключая заданное. Автоматический регулятор при всех возможных внешних воздействиях должен удерживать величину у как можно ближе к заданному значению.

В холодильной технике встречаются комбинированные системы, в которые входят устройства регулирования и програм1Много управления (рис. 1, д). Регулирующее воздействие на объект передается через устройство АУ, которое преобразует сигнал Z в команду X.

Таким образом, наиболее общим случаем автоматизации промышленных холодильных установок является система автоматического регулирования. Системы сигнализации, программного управления и защиты могут рассматриваться как частные случаи системы регулирования; по устройству и характеристикам составные элементы этих систем аналогичны или близки.

Рис. 1. Структура автоматических систем:

а - сигнализация; б - программное управление; в - автоматическая защита; г - автоматическое регулирование; д - автоматическое регулирование с программным управлением; О - объект автоматизации; Сг - сигнализатор; АУ, A3, АР - автоматические устройства соответственно программного управления, защиты и регулирования.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Структурная схема в отличие от укрупненной (см. рис. 1) показывает, из каких элементарных звеньев состоит автоматическая система. Рассмотрим структурную схему на примере системы автоматического регулирования.

В систему автоматического регулирования САР входят объект регулирования и регулятор, состоящий из ряда технических элементов и узлов. На схеме (рис 2) представлена наиболее простая одноконтурная САР, которая нашла наибольшее применение при а(втоматизации холодильных установок.

Работа объекта характеризуется одной выходной величиной у, по которой ведется регулирование. На .объект воздействует внешняя нагрузка /вк. Управление объектом осуществляется путем изменения регулирующего воздействия х. Автоматический регулятор должен так изменять величину х, чтобы значение у соответствовало заданному. В системе имеются цепи прямой и обратной связи. Цепь прямой связи служит для формирования и передачи к объекту регулирующего воздействия, а по цепи обратной связи поступает информация о ходе процесса. В цепь прямой связи входят усилитель Ус, исполнительный механизм

		ЭС St
1

Рис. 2. Структурная схема системы автоматического регулирования:

3d - задатчик; Ус - усилитель; ИМ - исполнитель- . ный механизм; РО - регулирующий орган; О -

объект регулирования; ЧЭ - чувствительный

элемент.

ИМ и регулирующий орган РО. В цепь обратной связи включен чувствительный элемент ЧЭ. Обе эти цепи замыкает элемент сравнения ЭС.

Рассмотрим работу САР. С помощью чувствительного элемента регулятор воспринимает регулируемую величину у и, если это необходимо, преобразует ее в величину уп, удобную для дальнейшей передачи. Преобразованная величина г/п подается на один из входов элемента сравнения. На другой его вход подается сигнал ув, который е преобразованном виде представляет собой задание регулятору. В элементе сравнения производится Операция вычитания, в результате которой получается показатель отклонения (рассогласования)

= Уг - Уп--

Величина б может быть равной нулю только в том случае, когда регулируемая величина в точности равна заданному значению. Во всех остальных случаях она больше или меньше нуля; при этом знак величины б указывает на напра(вление фактического отклонения, а ее значение, как правило, пропорциональна этому отклонению.

Сигнал б является побуждающим для работы остальных элементов регулятора. В усилителе его мощность повышается и в виде сигнала Д воздействует на исполнительный механизм. Последний преобразует усиленный сигнал отклонения в удобный для использования вид энергии Ах (чаще всего в механический) и переставляет регулирующий орган. В результате изменяется поток энергии или вещества, подводимый к объекту, т. е. изменяется регулирующее воздействие х. Для выполнения функции регулирования усилитель должен реагировать на знак 6, а исполнительный механизм и регулирующий орган должны быть реверсивными.

Структурные схемы других автоматических устройств могут быть получены из рассмотренной схемы. Сигнализирующая система отличается от системы регулирования тем, что в ней нет исполнительного механизма. Цепь прямой связи в этом месте разрывается, и сигнал Д подаетея обслуживающему персоналу, который переставляет регулирующий орган.

В системе а(втоматической защиты в отличие от системы регулирования вместо исполнительного механизма и регулирующего органа имеется устройство управления. Как в системах сигнализации, так и в системах защиты сигнал Д изменяется скачкообразно, когда величина у достигает заданного значения.

КЛАССИФИКАЦИЯ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

Устройства автоматизации классифицируют по назначению и характеристикам отдельных элементов. Например, по типу задающего элемента (задатчика) автоматические регуляторы (см. рис. 2) могут быть стабилизирующими, программными, следящими и оптимальными.

Стабилизирующие регуляторы обеспечивают поддержание регулируемой величины на постоянном, заданном уровне. Уставка задатчика регулятора остается постоянной в течение длительного периода времени. Эти регуляторы могут и не иметь задатчиков, а следовательно, и элементов сравнения. Например, для большинства регуляторов уровня заданное значение определяется высотой установки датчика и в дальнейшем не меняется. В этом случае сигнал отклонения б = t/n-

Программный регулятор в отличие от стабилизирующего отрабатывает задание, изменяющееся по заранее намеченной программе. Задание .может изменяться с помощью вра-

1 [ 2 ] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.