Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

специалистом, недостаточно для того, чтобы в течение продолжительного времени осуществлялось оптимальное регулирование. Даже если используется высококачественный регулятор с хорошей неизменяемой настройкой, то все равно в процессе работы необходимо производить коррекцию установленных , величин, так как могут изменяться и качество горючего вещества, и коэффициент полезного действия угольного питателя. Оптимальное регулирование в течение продолжительного времени возможно только в том случае, если качество приборов и квалификация обслуживающего персонала находятся в соответствии.

Фиг. 2.14. Вычислительная схема для регулирования процесса горения при обогреве котла коксовым газом, доменным газом

и углем, подаваемым восемью угольными питателями / - давление питания; 2 - коксовый газ; 3 - доменный газ; 4 - к исполнительному механизму для воздушного клапана; 5 - воздух для сжигания в топке; 6 - общее количество угля.

В заключение следует указать, что последним звеном вычислительных схем регулятора нагрузки и процесса горения является ПИ-звено.

1.5. Улучшение переходного процесса при регулировании соотношения путем введения звеиа запаздывания

Если велосипедист и мотоциклист хотят соблюдать относительно друг друга расстояние в один шаг , для

этого имеются две возможности - либо велосипедист едет быстрее, либо мотоциклист уменьшает скорость. Так как увеличение скорости велосипедиста может происходить в весьма ограниченных пределах, очевидно, выравнивание скоростей может произойти только за счет замедления передвижения мотоциклиста.

Такое подобие быстро и медленно передвигающихся партнеров имеет место и при автоматическом регулировании, и не всегда просто заставить управляемые параметры изменяться с одинаковой скоростью. Однако в этом случае, по мере необходимости, пытаются затормозить изменение одного параметра или ускорить изменение другого.

Параметрами с разными скоростями изменения являются, например, расход горючего вещества и соответствующий расход воздуха, необходимый для его сгорания, при регулировании котла. Не всегда достаточно, чтобы регулятор соотношения позволял выдерживать нужное соотношение между воздухом и газом при постоянной нагрузке на котел. Важно также, чтобы и воздух и газ подавались с одинаковой скоростью. Поскольку такой синхронный ход осуществляется принудительно (например, если воздух и газ будут подводиться одновременно к рабочему пространству печи), то затруднений не возникает, так как можно добиться, чтобы скорость подачи обоих веществ была одинаковой. Иначе обстоит дело в том случае, если в рабочее пространство печи должны одновременно подаваться и воздух и уголь. Совершенно ясно, что уголь обладает большей инерцией, чем воздух, и поэтому в рабочее пространство печи он будет попадать позднее, чем воздух. Если будет дана команда таким образом, что подача угля и воздуха увеличится одновременно, - и эта команда не может быть сразу разделена на две команды, так как она приходит как единое целое от задатчика, - то тогда вследствие быстрого поступления воздуха возникнет его избыток, который будет до тех пор, пока уголь не поступит также в полном объеме. При уменьшении нагрузки может получиться совсем иначе, так как количество воздуха может быть уменьшено очень быстро, а количество угля - нет.

Существуют две основные возможности, позволяющие несколько выровнять подачу:

1. Ускорение подачи угля при помощи звена предварения.

2. Задержка подачи воздуха при помощи инерционного звена.

Ускорение подачи угля можно осуществлять в очень узких границах, и поэтому мы с самого начала отбросим этот способ. Таким образом, остается только одна возможность - задержка подачи воздуха.

У барабана дробильной машины имеется весьма ощутимое чистое время запаздывания, вследствие чего скорость подачи угля меньше, чем скорость подачи воздуха. Однако здесь чистое время запаздывания и постоянная времени переходного процесса появились одновременно. Это осложняет решение задачи, потому что в техническом отношении гораздо труднее реализовать передаточное звено с чистым временем запаздывания, чем получить переходные инерционные процессы.

Если обсуждаемые проблемы необходимо решить более точно, то запаздывание угля относительно воздуха нужно выразить в форме переходной функции. Затем можно построить цепочку из апериодических звеньев, имеющих одинаковые переходные процессы, и пропустить через эту цепочку величины, эквивалентные расходу воздуха. Тогда теоретически воздух будет поступать синхронно с углем. Однако получить требуемую функцию с запаздыванием не совсем просто. В заключение следует отыскать грубое приближение в решении задачи, потому что временный недостаток или избыток воздуха существенной роли не играет. Каждый работник электростанции знает, что этого избежать полностью не удается. Не будет никакой пользы от нахождения оптимального теоретического решения, если его не удается реализовать на практике.

Чтобы внести ясность в запутанные зависимости, получающиеся вследствие взаимодействия различных факторов, целесообразнее всего выделить наиболее важный фактор из этих зависимостей, и исследовать его действие отдельно. В дальнейшем мы увидим, что реше-

ние поставленных задач гораздо проще, чем это может показаться вначале.

Случай 1 (фиг. 2.15). Предположим, что после мгновенного скачка нагрузки (фиг. 2.15а) расход воздуха изменился без запаздывания, а подача угля изменяется

Нагрузка

Уголь Воздух

Уголь Воздух

Фиг. 2.15. Временные характеристики изменения расхода воздуха и расхода угля при мгновенном изменении нагрузки.

а - скачкообразное изменение нагрузки;, . б - запаздывание поступления угля, обусловленное наличием переходного процесса звена первого порядка с постоянной времени 7 в - при прохождении воздуха через апериодическое звено первого порядка с постоянной времени Г

по экспоненте. В связи с этим возникнет временный избыток воздуха, который на фиг. 2.15,6 показан в виде заштрихованной поверхности. Если расход воздуха на выходе из апериодического звена первого порядка, постоянная времени которого соответствует запаздывающей функции угля, станет равным расходу на его входе, то потребность в воздухе в единицу времени будет

соответствовать необходимой. Чем больше различие между постоянными времени Т . и Т , тем больше будет избыток воздуха. Это показано на фиг. 2.15,в.

Случай 2 (фиг. 2.16). Во многих случаях ко времени переходного процесса прибавляется еще чистое время запаздывания. При подаче воздуха без запаздывания подача угля происходит по экспоненте, соответствующей апериодическому звену первого порядка. Избыток воздуха на фиг. 2.16,а показан в виде заштрихованной поверхности. При подаче воздуха с запаздыванием по экспоненте, соответствующей апериодическому звену первого порядка, заштрихованная поверхность стано-

Уголь Воздух

Фиг. 2.16. Временные характеристики изменения расхода воздуха и угля при скачкообразном изменении нагрузки

а - запаздывавие поступления угля, обусловленное наличием переходного пооцесса звеиа первого порядка с чистым временем запаздывания; б - прохождение воздуха через апериодическое звено первого порядка; в - прохождение воздуха через апериодическое звено второго порядка.

вится уже. Нетрудно понять, что влияние чистого времени запаздывания устранить нельзя.

Установлено, что при последовательном включении многих апериодических звеньев получается картина, аналогичная наличию чистого времени запаздывания, и это обстоятельство улучшает синхронизацию подачи воздуха и угля. Из фиг. 2.16,в видно, что при последовательном включении двух апериодических звеньев без обратной связи в выходной линии, по которой происходит поступление воздуха, влияние чистого времени запаздывания может быть практически полностью устранено.

Нагрузка

Избыток воздуха Уголь 1 \ /Воздух

Воздух

Избыток воздуха Уголь I Воздух

Воздух

Недостаток воздуха

Фиг. 2,17. Переходные процессы для воздуха и угля после скачкообразного изменения нагрузки

а - скачкообразное изменение нагрузки; б - поступление угля с чистым временем запаздывания и постоянной времени и поступление воздуха с чистым временем запаздывания Т; в - после увеличения чистого времени запаздывания воздуха.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.