Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ] 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

-©

2 3

Фиг. 3.10. План построения схемы регулирования входной температуры с дополнительной корректировкой вручную на показанном на фиг. 3.8

экспериментальном приборе / - ручная настройка; г - исполнительный орган; 3 - дифференциально-индуктивный датчик.

Фиг. 3.11. План построения схемы Уов

ягтпойка- 2 - исполнительный орган, - PTi д ффе енциаАьно-и дуктивиый датчик.

-<2)

-®

ЛИ /7

Фиг. 3.12. План построения схемы смешанного регулирования с помошью показанного на

фиг. 3.8 экспериментального прибора /- ручная настройка; 2 - исполнительный орган; 3 - дифференциально-индуктивный датчик.

h Л А Ь А IV

Самонастраивающиеся системы

Все регуляторы снабжены приспособлениями, при помощи которых можно произвольно устанавливать настройки регуляторов. Однако не всегда изменение настроек производится вращением отградуированных головок, хотя, безусловно, к этому стремятся. В некоторых случаях должны изменяться длины рычагов, их точки опоры и даже целые детали, такие, как пружины и мембранные системы.

Все эти настройки должен выполнять человек, однако вполне возможно, чтобы они выполнялись самостоятельно системой управления или регулирования, которая может контролировать регулятор и по мере необходимости задавать ему новые команды, потому что во многих случаях регулятор не может справиться со всеми возникающими в процессе работы ситуациями и ему требуются новые задания.

Опытный специалист, глядя издали на трубу электростанции, по характеру выделяющегося дыма может определить, правильно ли работает регулятор горения и при ближайшей возможности постарается улучшить его настройки. Специалист на бумажной фабрике, который стремится выпускать бумагу с,постоянной влажностью, никогда не будет полностью полагаться на регулятор влажности, а всегда проверяет чисто индивидуальными методами, правильно ли выполняет регулятор свои функции, и- по мере надобности меняет его настройку. Причем безразлично, сделал ли он это по результатам точного анализа, т. е. взвешиванию пробы или по потрескиванию разрядной искры и т. д. Сталевар также не откажется от наблюдения за печью через синее стекло, чтобы убедиться в правильной настройке регулято-

ров. Следовательно, регулятор не всегда может оставаться без надзора, так как иногда в процессе работы неизбежно изменение поставленной задачи.

При некоторых обстоятельствах требуемое изменение настроек регулятора является закономерным и его можно произвести по результатам измерений. Следовательно, принципиально возможно автоматически вычислить новые настройки регуляторов и установить их. Для этого требуются два устройства:

1. Вычислительное, которое непрерывно автоматически! вычисляет настройки регулятора и образует соответствующие команды.

2. Исполнительное, которое воспринимает команды от вычислительного устройства и преобразует их в соответствующие изменения настроек.

В большинстве случаев необходимые вычислительные устройства для подачи команд регулятору можно собрать из обычных пневматических вычислительных звеньев; Это будет показано позднее на нескольких простых примерах.

ХЭднако необходим еще исполнительный механизм, который претворяет в действие полученную команду. Можно было бы подумать над тем, чтобы поступающие от вычислительного устройства команды (в случае пневматических вычислителей они являются сигналами давления) усилить таким образом, чтобы они могли приводить в действие пневматический сервомотор, от которого посредством привода осуществлялся бы поворот головки настройки регулятора на угол, пропорциональный команде. Но такое решение было бы конструктивно сложным. Кроме того, потребовалась бы механическая связь между сервомотором и устройством настройки регулятора, которой при всех обстоятельствах надо избегать, так как желательно, чтобы система состояла из механически несвязанных составных частей.

Однако задача легче, чем это кажется вначале. Исследование требований, которые могут быть поставлены, показало, что изменение настроек почти всегда можно выполнить посредством вычислительных операции THttiaсложения или умножения. Пока речь идет о сложении или о вычитании, как правило, не возникает

трудностей, так как команды, поступающие от вычислителя настроек, могут через сумматор непосредственно вводиться в регулятор. Так, для получения ошибки регулирования должна производиться операция сложения, при которой заданное значение Хк является произвольной перенастраиваемой величиной. Принципиально для корректировки заданного значения достаточно сумматора. При этом управляющее воздействие добавляется к уже настроенному заданному значению. Трудности возникают только тогда, когда при операциях умножения должен изменяться множитель. Это имеет место, например, при изменении диапазона пропорциональности П-регулятора или коэффициента соотношения регулятора соотношения.

В пневматических вычислительных звеньях масштабный множитель можно изменять путем изменения проходного сечения дросселей в соответствующем делителе на дросселях. Отсюда вытекает следующая постановка задачи; поступающая от вычислительного устройства команда должна оказывать влияние на сопротивление дросселя. Однако изменение сопротивления дросселя не должно производиться вращением переменного дросселя, а надо искать другие пути воздействия на переменный дроссель, при которых можно было бы вернуться к обычным элементам пневматических вычислительных звеньев.

Поставленная задача решается вычислительным звеном, с помощью которого давление управляет сопротивлением выходного дросселя в делителе на дросселях. Поскольку это вычислительное звено служит в первую очередь для управления множителем, то его можно назвать множительным устройством.

Основной операцией, выполняемой этим устройством, является

ele2- -------

На фиг. 4.1 показана простая схема для управления выходным дросселем в системе делителя.

Обычный одномембранный решающий усилитель воздействует на два регулируемыхдросселя одинаковой величины (регулируемые сопротивления) / и 2. Дейст-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ] 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.