Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 [ 27 ] 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

выходу перегревателя. Тем самым предвключенный пароперегреватель станет больше по сравнению с основным и колебания нагрузки будут компенсироваться сильнее. Однако данное решение не является приемлемым. Это станет сразу ясно, если предположить, что место измерения для вспомогательной величины выбрано на самом выходе из перегревателя. Хотя и будут учитываться все возмущения, но слишком поздно, поэтому смысл регулирования по вспомогательным величинам теряется (исключение времени запаздывания), потому что влияние времени запаздывания увеличивается с увеличением расстояния от места измерения до исполнительного органа. Вероятно, замеренная на выходе объекта регулирования вспомогательная величина совпадает с регулируемой величиной и тем самым регулирование по вспомогательной величине теряет свой смысл. Чем дальше место измерения вспомогательной величины от клапана впрыска, тем сильнее сказываются возникающие на входе объекта возмущения независимо от того, идет ли речь о возмущениях по нагрузке или по воде. Очевидно, лучшим местом для измерения является то, которое расположено вблизи места приложения возмущений.

Если вспомнить, что возмущения по нагрузке сами по себе действуют временно и что с повышением нагрузки связано повышение температуры дымовых газов по истечении времени запаздывания горения, то должна быть предусмотрена пропорциональная связь по нагрузке. Поэтому представляется разумным ограничиться простой схемой регулирования с использованием вспомогательных величин и при этом примириться с мыслью, что полная компенсация возмущений по нагрузке практически невозможна.

На этом мы хотели бы прервать обсуждение вопросов регулирования перегрева пара, чтобы после рассмотрения динамических задач регулирования вновь вернуться к этому и дать окончательное решение. Покажем на конкретном примере, как следует строить принципиальные схемы регулирования на универсальной аппаратуре.

6. Автоматическое регулирование небольшой-котельной установки

В то время как для полной автоматизации больших котельных агрегатов необходимы некоторые специальные вычислительные операции, о которых будет сказано ниже, регулирование большинства небольших котельных установок может быть осуществлено при помощи уже описанных элементов пневматических регуляторов. Прежде всего следует иметь соответствующий исполнительный орган. Обычно бывает достаточно исполнительного органа с пропорциональным входом. Однако по мощности они должны быть различны. В принципе вид вспомогательной энергии, на которой работает исполнительный орган, роли не играет. Однако целесообразно использовать пневматический или гидравлический сервомотор, который ;включался бы непосредственно от пневматических вычислительных устройств. Если используются пневматические сервомоторы, работающие в диапазоне стандартных давлений (до 1 ати), то требуется промежуточное усиление, которое может выполняться с помощью обычных пневматических решающих усилителей. Если же такой вариант не устраивает, можно повысить давление питания на выходных пневматических усилителях, что тоже можно выполнить без особых затруднений.

Способность пневматических вычислительных звеньев создавать различные комбинации обеспечивает большие возможности при проектировании сложных схем регулирования. Так как количество типов приборов невелико, то и синтез сложных схем общего регулирования довольно прост.

На фиг. 2.36 приведена схема пневматического вычислительного устройства для регулирования одного 25-тонного котла, работающего на пылевидном топливе с двумя угольными мельницами.

Так как все вычислительные звенья могут быть размещены в стандартных профильных корпусах отдельными группами, то можно осуществить разделение схемы на главные вычислительные устройства и задатчики. Так, например, главные вычислительные устройства

Фиг. 2.36. Схема небольшого котла с двумя угольными мельницами, регулируемого с помощью пневматических вычислительных звеньев.

могут быть смонтированы на отдельном щите, в то время как задатчики совместно с указателями положения могут быть встроены в пульт управления в случае, если таковой предусмотрен. На фиг. 2.37 показано рациональное размещение на щите и пульте управления пневматических вычислительных устройств, приведенных на фиг. 2.36. На обоих чертежах одни и те же группы приборов обозначены одинаковыми цифрами. Конечно, это только предположение.

Регуляторы

I о2с1 I оЗс

* b---п

Дозировщик

Ручные задатчики и указатели

Ч °

III М * 1 l1	1 1 1 1 1 1, L 1
Ь ° 1	1. 1

Воздушная Давление заслонка

/ Вентиль в топке Вентиль впрыска питающей воды

Фиг. 2.37. Общий план расположения и распределения пневматических вычислительных устройств на измерительном щите и пульте управления.

Возможности в разделении и размещении групп вычислительных приборов этим не ограничиваются.

Как видно из фиг. 2.37, аргумент, который много раз выдвигался против размещения регуляторов на щите, несостоятелен. Например, в данном случае все вычислительное устройство занимает около V20 поверхности

щита, необходимой для размещения показывающих приборов, а это удивительно мало.

Также интересно отметить, что возможно общее регулирование посредством описанных элементов пневматических регуляторов в том случае, если наряду с соответствующим сервомотором будет иметься в распоряжении и соответствующий преобразователь перепада давлений.

Не вызывает сомнения и то, что и в других областях комплексной автоматизации могут быть получены такие же результаты, как при регулировании котлов.

ГЛАВА III

Аналоговые модели контура регулирования

1. Принципы построения и цели аналоговых

моделей

В аэродинамической лаборатории можно создать воздушное пространство, которое в известной степени может являться даже космическим, с тем чтобы без помех провести необходимые исследования. Так, например, не самолет двигается в воздушном пространстве, а воздух перемещается навстречу самолету. Чтобы изучить закономерности течения, иногда воздух заменяют водой. Барокамера заменяет разрежение воздуха на высоте, а вращение центрифуги дает возможность изучить влияние перегрузок на человека и машину.

Специалисты по технике регулирования, которые строят аналоговую модель, делают в принципе то же самое, потому что они создают в лаборатории регулируемую промышленную установку и могут экспериментировать с ней без помех и опасности аварий.

Этот перенос испытаний с производства в лабораторию действительно прост. Так как сцециалиста по технике регулирования интересуют только временные характеристики, то достаточно построить в лаборатории установку, которая имела бы такие же временные характеристики, как и ее прототип. Конечно, нужно располагать характеристиками переходных процессов моделируемого объекта. Затем может быть построена аналоговая модель объекта регулирования, характеристики переходных процессов которой такие же или по крайней мере похожие.

При этом выполняются следующие этапы. Вначале экспериментально снимаются или вычисляются переходные процессы в моделируемом объекте. После оценки

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 [ 27 ] 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.