Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 [ 25 ] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

С возмущениями. Однако мы хотим учитывать возмущение и по изменениям температуры дымовых газов.

Фиг. 2.27. Блок-схема (а) и вычислительная схема (б) регулирования температуры перегрева пара с включением величины расхода пара в качестве исчезающего импульса

1 - измерительное устрой-

D ство; 2 - сервомотор.

Известно, что изменение температуры дымовых газов отстает от изменения нагрузки. Не было случая, когда изменение температуры дымовых газов предшествовало бы изменению нагрузки. Отсюда напрашивается решение, при котором можно предсказать все колебания температуры дымовых газов с помощью звена предварения таким образом, чтобы температура дымовых газов не очень сильно отставала от нагрузки. Правда, для этого нам опять потребуется. звено предварения, с которым не очень приятно иметь дело. Несмотря на это, спроектируем такую схему. Она довольно проста

(фиг. 2.28). Наконец, можно ввести схему с исчезающими импульсами , изображенную на фиг. 2.29, которая была рекомендована выше в качестве устройства предварения.

r-ii

1с .

Фиг. 2.28. Блок-схема (а) и вычислительная схема (б) регулирования температуры перегрева пара с включением скорости изменения температуры дымовых газов / - сервомотор; 2 - нзмери- г*

тельное устройство.

Далее, так как возрастающая температура дымовых газов оказывает на регулируемую величину действие, обратное по сравнению с возрастающим расходом пара, то представляется целесообразным выполнить следующую вычислительную операцию:

где Ti?- температура дымовых газов, Qd-расход пара, Z - величина возмущения. При этом Z должна вводиться в схему как величина возмущения. Подобная операция уже рассматривалась в схеме регулирования

Фиг. 2.29. Блок, схема (а) и вычислительная схема (б) регулирования температуры перегрева пара с включением температуры дымовых газов в качестве исчезаю-щего импульса

о I - сервомотор; 2 - измери-

тельное устройство.

уровня воды в котле. Эта величина возмущения зависит от инерционности топки и будет существенной только в том случае, если температура дымовых газов отстает от нагрузки.

Можно использовать вычислительное звено, аналогичное применявшемуся в схеме регулирования уровня воды в котле для определения разницы между отбором

пара и подводом питающей воды. Правда, имеется существенное различие: при регулировании уровня воды в котле обе составляющие, образующие величину возмущения, уравновешены по отношению друг к другу. Они изменяются в одном и том же квадратичном масштабе с изменением измеряемых величин. Поэтому их можно прямо сравнивать друг с другом. Здесь это невозможно, потому что при постоянной скорости пара в трубках пароперегревателя температура пара связана приблизительно линейной зависимостью с температурой дымовых газов.

Но не нужно забывать, что расход пара, а тем самым нагрузка измеряются с помощью датчика давлений. Значение выходной величины датчика расхода пара возрастает квадратично увеличению расхода. Поэтому надо исключить нелинейную зависимость между нагрузкой и значением выходной величины, т. е. из этого значения извлечь квадратный корень для сравнения измеренной величины с температурой.

Мы МОГЛИ бы возвести в квадрат значение измеренной температуры, результат в этом случае был бы, один: и тот же. Однако остановимся на извлечении корня из выходного значения датчика расхода пара. Показанная на фиг. 2.30 схема вычислительного устройства предназначена для решения поставленной задачи. - --

Мы могли бы и в этом случае величину возмущения Z получить как исчезающий импульс (см. фиг. 2.31).

Наконец, мы могли бы попытаться применить схему чистого предварения, показанную на фиг. 2.32, для чего нужно продифференцировать Z и первую частную производную сложить с выходной величиной соответствующего регулятора.

Из сравнения этих схем видно, что они повторяются. Таким образом, закончив с комплексом вопросов по учету возмущений, перейдем к схемам регулирования с использованием вспомогательных величин.

Приведем краткое пояснение. С точки зрения вычислительной техники схемы регулирования вспомогательных величин мало отличаются от схем учета возмущений, так как выполняемые вычислительные операции в обоих случаях аналогичны. Однако разница все-таки

существует, так как вспомогательные величины измеряются не в тех точках объекта регулирования, в которых измеряется регулируемая величина, а величина возмущений измеряется на входе в объект. Так как мы стремимся исключить время запаздывания объекта с помощью вспомогательных величин, то эти величины нужно измерять в таких точках объекта, где этого запаздывания нет, или оно незначительное.

Фиг. 2.30. Блок-схема (а) и вычислительная схема (б) регулирования температуры перегрева пара с включением величины расхода пара и температуры дымовых газов в качестве величин

возмущений. / - сервомотор; 2 - измерительное устройство.

На фиг. 2.33 приведена схема регулирования температуры за местом впрыска. Так как объект регулирования начинается за исполнительным органом, то место измерения вспомогательной величины находится внутри объекта. После перестановки исполнительного органа температура в этом месте изменяется почти без запаздывания. Здесь нет совсем или наблюдается очень малое время запаздывания и тем самым выполняются требо-

вания, предъявляемые к схемам регулирования с использованием вспомогательных величин. Можно легко убедиться, что теперь все возмущения, которые появляются в месте измерения вспомогательной величины, будут оказывать на нее влияние.

Фиг. 2.31. Блок-схема (а) и вычислительная схема (б) [регулирования температуры перегрева пара с включением разности между расходом пара и температурой дымовых газов в качестве исчезающих импульсов .

/ - сервомотор; 2 - измерительное устройство.

Это очень важный вывод, так как он позволяет учесть самые неприятные возмущения, а именно:

1) колебания расхода пара, т. е. колебания нагрузки;

2) колебания температуры иа входе пара;

3) колебания температуры впрыскиваемой воды;

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 [ 25 ] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.