Звоните! 
 (926)274-88-54 
 Бесплатная доставка. 
 Бесплатная сборка. 
Ассортимент тканей

График работы:
Ежедневно. С 8-00 до 20-00.
Почта: soft_hous@mail.ru
Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [ 30 ] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

неравномерность уменьшится в 2 раза. Тепеоь мпж п легко построить кривую процесса заухания! счи?ая!


Фи г. 3.5. Графический способ приближенного оп-регулирования с ПИ-регулятором по функции переходного процесса


Фиг. 3.6. Упрощение способа, представленного на фиг. 3.5.

Экспонента процесса затухания представляет собой среднюю линию, к которой сводится процесс регулирования. Процесс регулирования протекает так же, как при регулировании с П-регулятором, только теперь линия отклонений при регулировании не горизонтальная прямая, а кривая. Поскольку И-регулятор настраивается так, чтобы он существенно не ухудшал устойчивости, то общее время затухания не намного больше, чем при П-регулировании. Таким образом, Т - АТ. Теперь можно графически изобразить примерное протекание процесса регулирования (фиг. 3.7).


Фиг. 3.7. Приближенное графическое изображение процесса регулирования с хорошо настроенным ПИ-регулятором по функции переходного процесса.

Здесь речь идет только о приближенных способах. При учете частично действующего чистого запаздывания можно было бы получить более точные оценки, но это вряд ли целесообразно, ибо приближенные методы более надежны.

5. Исследование регулирования температуры перегрева пара на модели контура регулирования

Из передаточной функции системы регулирования температуры перегрева пара можно определить, что речь идет об объекте шестого порядка. Сравнение со



снятой на модели передаточной функцией для объекта шестого порядка показывает, что в обоих случаях характерные величины Т jTf, ТцТ и Т:Т почти точно совпадают. Построением объекта регулирования шестого порядка получается хорошее моделирование временных характеристик прототипа.

Модель контура регулирования можно довольно быстро построить и исследовать. Хотя принципиальные исследования уже выполнены, однако не нужно отказываться от дальнейших исследований, тем более что вычислительное устройство применяемого в промышленности регулятора может быть соединено с объектом, аналогичным этой модели. Это является удобным, безопасным и поучительным методом исследования и проверки регуляторов. Кроме того, при этом неизбежно приходится изучать характеристики замкнутого контура регулирования. Благодаря этому способу можно избежать очень неприятных обкаточных волнений, которые всегда подстерегают вас на практике.

6, Переход от эксперимента на модели к практике

Конструктор самолета, который подробно и основательно исследовал уменьшенную модель движущегося самолета в аэродинамической трубе, после окончательного изготовления машины не откажется от испытания ее в полете. Он также не удовлетворится тем, что все известные факторы опасности исключаются тщательной проверкой на модели, как врач, которому отлично удался опыт на животных. В подобном положении находится экспериментатор по автоматическому регулированию после заключительных опытов на моделях. Даже после того, как человеком выполнены все возможные математические расчеты, теоретические рассуждения и эксперименты, остаются сомнения и возможность ненадежной работы.

Однако переход от теории к практике сделать нужно. Когда риск уменьшен до минимума, тогда только отваживаются на этот решающий шаг. Строитель самоле-

та проводит наземные исследования машины с величайшей добросовестностью и заботится о соответствующих мерах безопасности при пробном полете точно так же, как врач от опытов на животных с величайшей осторожностью переходит к работе с людьми. Мы, специалисты по технике регулирования, находимся в положении, часто не менее ответственном.

Если мы хотим ориентироваться действительно на лучшие методы регулирования, мы не можем отказываться от соответствующих исследований на самом объекте, как конструктор самолета от пробного полета. Но


Фиг. 3.8. Общий вид переключаемого экспериментального прибора для проведения опытов по регулированию пароперегревателей.

мы были бы В гораздо лучшем пололсении, если бы могли создать на модели регулирующего контура все необходимые входные ситуации , которые могли бы теперь перенести на сам объект.

Конечно, мы не можем позволить себе в производственных условиях производить такие обширные исследования, как на модели. Однако в этом нет большой необходимости, так как теперь мы можем ограничиться опытами, дающими основные результаты.



Систематическое и подробное изучение регулирования температуры перегретого пара неизбежно ведет к смешанному регулированию. Поэтому мы хотим ограничиться опытами, которые позволят прийти к такому решению.

Раньше уже говорилось, что сравнительно легко можно сконструировать переключаемое вычислительное устройство, на котором можно испытывать выбранные схемы включения прямо на месте. На фиг. 3.8 показано такое опытное устройство, на котором можно проводить испытания и других вычислительных схем, изображенных на фиг. 3.9-3.12. Предусмотрена необходимая блокировка: в случае если опыт не удался, устройство в любое время может быть переведено на ручное управление. Это так же важно, как парашют для пилота-испытателя. Теперь можно последовательно с необходимой осторожностью подойти к окончательному решению. Конечно, перед экспериментатором остается возможность идти на ощупь. Может быть, вначале он замкнет регулирующий контур входного сигнала через П-регулятор, а позже переключит его на ПИ-регулирование. Потом этот контур можно разомкнуть и замкнуть основной контур регулирования на ПИ-регулятор. При этом особенно хорошо проявляются свойства объекта регулирования. Наконец, можно подключиться непосредственно после И-составляющей регулятора. Тогда последним шагом является приведение в действие смешанного регулирования, причем входной регулятор поддерживает постоянную температуру за местом впрыска, а регулятор на выходе из перегревателя управляет заданным значением для входного регулятора.

Проводить такие опыты на каждом котле излишне. После нескольких опытов находят лучший способ и затем уже проектируют по нему.


Фиг 39 План построения схемы регулирования входной температуры с помощью показанного на фиг. 3.8 экспериментального прибора г-оучная настройка; 2 - исполнительный орган; 3 - диф-ференцнально-нндуктнвный датчик.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [ 30 ] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Самая подробная информация диагностика фольксваген здесь.

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.


Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы
.