Звоните! 
 (926)274-88-54 
 Бесплатная доставка. 
 Бесплатная сборка. 
Ассортимент тканей

График работы:
Ежедневно. С 8-00 до 20-00.
Почта: soft_hous@mail.ru
Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 [ 9 ] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

вычислительных операций дифференцирования и интегрирования при создании вычислительных схем для целей регулирования.

Наипростейшей формой апериодического звена является звено первого порядка, состояшее из сопротивления и емкости. Желательно, чтобы переходная функция наиболее точно соответствовала экспоненциальному закону нарастания и убывания давления. Постоянная времени переходной функции должна устанавливаться в широких пределах.

Процесс разряда электрического RC-звена соответствует желаемой функции. При этом безразлично, как происходит установка необходимой постоянной времени Т - путем изменения JR или С.

Чтобы не смешивать пневматические и электрические элементы, мы будем говорить в случае пневматических вычислительных схем не о ?С-звеньях,- а о звеньях, включающих сопротивление и емкость. При наполнении и Опорожнении пневматических камер настройка постоянной времени может производиться путем изменения сопротивления или емкости. Если необходимо использовать ламинарное сопротивление, можно при наличии сравнительно маленькой емкости получить большое время опорожнения. Кроме того, временная функция опорожнения только тогда будет с большой точностью совпадать с экспонентой, когда применяется ламинарное сопротивление, так как только ламинарное сопротивление соответствует электрическому омическому сопротивлению.

Ниже мы более подробно остановимся на величине постоянной времени апериодического звена, однако уже сейчас мы можем сделать некоторые заключения.

В регуляторах апериодические звенья вводятся главным образом с целью устранения временных запаздываний в объектах регулирования. Постоянная времени апериодического звена в регуляторе зависит прежде всего от величины времени запаздывания в объекте регулирования. Постоянные времени апериодических звеньев, входящих в состав регуляторов, должны во много раз превышать времена запаздывания объектов, которые нередко больше минуты, и иметь широкий диапазон

настроек. Диапазон настроек нельзя установить точно. Согласно опыту, в большинстве случаев достаточно, если постоянные времени апериодических звеньев регуляторов будут плавно изменяться от 5 сек до 20 мин.

Этот чрезвычайно широкий диапазон настроек может быть легко получен в апериодических пневматических звеньях, хотя точность установки при таком большом диапазоне незначительна. Поэтому целесообразно предусмотреть ступенчатую настройку постоянных времени путем ступенчатого изменения величины емкости, в то время как плавную настройку можно производить путем изменения сопротивления. Размеры емкости и сопротивления можно выбрать так, что область настроек звена емкость-сопротивление будет лежать в пределах от 5 до 300 сек. Если включить параллельно две одинаковые емкости, то область (настроек увеличится от 10 до 600 сек. При соответствующем дальнейшем увеличении емкости, например при четырех параллельно включенных емкостях, область настройки достигнет пределов от 20 до 1200 сек.

На фиг. 1.26,а показано включение пневматического апериодического звена первого порядка.

Блок-схема

Вычислительная операция

[13=


(-1-ф

если Т, = ТТ

Фиг. 1,26. Схемы апериодических звеньев первого и второго

порядка.



Точно так же, как и электрические ?С-звенья, пневматические звенья сопротивление-емкость могут быть использованы для осуществления различных вычислительных операций в комбинации с пневматическими решающими усилителями. Так как входное сопротивление пневматического апериодического звена велико, мощность выходной величины очень мала. В электротехнике существует такая же проблема, так как от электрического конденсатора, нагруженного высокоом-ным сопротивлением, нельзя отбирать сравнительно большую мощность, иначе напряжение на конденсаторе быстро будет падать. Поэтому необходимо включать в схему усилитель мощности. В пневматике в этом не всегда есть необходимость, так как емкость измерительного прибора или мембранно!ГО усилителя входит в состав аккумулирующей емкости, и нри настройке это нужно учитывать. Несмотря на это, во многих случаях может понадобиться промежуточное усиление, напри-мер при последовательном включении апериодических звеньев первого порядка без обратного действия одного звена на другое.

На фиг. 1.26,6, в показано последовательное включение двух апериодических звеньев первого порядка без обратного действия последующего звена на предыдущее. Действие этой схемы соответствует объекту регулирования второго порядка. На основании этого мы можем сделать не только интересные, но и важные выводы.

Показанная на фиг. 1.26,6 схема прибора является аналоговой моделью объекта регулирования второго порядка. Так как последующее присоединение звеньев первого порядка не представляет труда, то этим простым способом можно построить аналоговую модель объекта регулирования любого высокого порядка.

8.5. Дифференцирование (предварение)

Предварение является действием, обратным интегрированию. При описании пневматических вычислительных звеньев мы неоднократно встречались с изменением направления воздействия. Изменение направления воздействия проявлялось в некоторых случаях в том, что

давление заводилось в противоположную мембранную камеру. Так было в случае суммирующих схем. Интересно изменение направления воздействия при применении множительных звеньев. При уменьшении действия отрицательной обратной связи возникает соответствующее увеличение выходной величины. От деления в канале отрицательной обратной связи можно перейти к умножению в выходном канале. Аналогичным способом можно путем соответствующих изменений в отрицательной обратной связи перейти от запаздывания к предварению.

Блок-схема



Вычислительная операция

Ха = Т-Х;

Фиг. 1.27. Схемы вычислительных звеньев для производства дифференцирования.

Показанная на фиг. 1.27,а вычислительная схема работает как пропорциональное звено с предварением, коротко ПД-звено, причем П обозначает пропорциональное звено, а Д - дифференцирующее звено или звено предварения. Так как предварение осуществляется при помощи апериодического звена, время предварения идентично постоянной времени Т апериодического звена.



Превращение запаздывания в предварение достигается путем вмешательства в отрицательную обратную связь, так как время запаздывания в отрицательной обратной связи идентично времени предварения Г.

В пневматическом вычислительном звене можно легко суммировать положительную величину с одинаковой отрицательной величиной, если одновременно одну и ту же величину подать в канал для сложения и в канал для вычитания. Тогда воздействие будет равно нулю. Таким способом можно устранить элемент П из ПД-звена. Тогда останется только Д-звено, т. е. чистое предварение.


1 Ю 14 ?П Типичная та-

о IU 10 си CS рировочная кривая для

Дросселирование звена предварения.

Построенное по такому способу звено предварения в чистом виде показано на фиг. 1.27,6. Время предварения устанавливается плавно в широких пределах. Такого рода устройства с успехом можно использовать в так называемых схемах с предварительным включением, например в схемах, где для получения сигнала от возмущающего воздействия до сих пор использовалась разность напряжений между быстрым и медленным термоэлементом. Так как с помощью вычислительной схемы изменение величины осуществляется плавно в широких пределах, то оптимальная настройка может быть

выполнена гораздо проще, чем при применении термоэлементов.

На фиг. 1.28 показана типичная тарировочная кривая для настроечного дросселя дифференцирующего звена.

8.6. Интегрирование

Подобно тому как вычитание противопоставляется сложению, а деление умножению, так и интегрирование является вычислительной операцией, обратной дифференцированию. Выходное давление в вычислительном звене преобразуется благодаря тому, что выход апериодического звена в схеме предварения соединяется с противоположной мембранной камерой. В то время как предварение осуществляется благодаря запаздьгвающей отрицательной обратной связи, интегральное действие получается благодаря наличию запаздывающей положительной обратной связи.

На фиг. 1.29,а показана схема интегрирующего звена или коротко И-звена,

Блок-схема

Вычислительная операция


.4/:

I 0

=схЗ==Я

Xa=Xe+l-/Xdt

=>Хе

Фиг. 1.29. Схемы вычислительных звеньев для производства интегрирования.



1 2 3 4 5 6 7 8 [ 9 ] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52



ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.


Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы
.