Звоните! 
 (926)274-88-54 
 Бесплатная доставка. 
 Бесплатная сборка. 
Ассортимент тканей

График работы:
Ежедневно. С 8-00 до 20-00.
Почта: soft_hous@mail.ru
Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52


вующим выходным дросселям соответствуют предвклю-ченные дроссели 3 и 4 одинаковой величины. Отношение сопротивлений обеих плеч делителя, которые состоят из

дросселей / и 5, а также 2 и одинаковое, так что падения давлений на обеих системах регулируемых дросселей равны. Вследствие наличия обратной связи выходной дроссель / управляется так, что давление рз за дросселем 3 следит за управляющим давлением pi. Давление рг перед дросселем 5 равно 100 вод. ст. и поддерживается постоянным. Если, например, управляющее давление Pi = 10 мм вод. ст., то давление на дросселе 3 падает со 100 до 10 мм вод. ст. Отсюда следует

Pj = Pi = - = 0 I

Р2 Р2 100

Фиг. 4.1.

Схема множительного устройства.

Если

Pi = 50, то Pi/P2 = 0,5.

Поскольку дроссели 3 н 4, а также 1 и 2 равны, то на дросселе 4 такое же падение давлений, как и на 3.

Теперь можно определить отношение давлений Р4/Р5 в зависимости от управляющего сигнала

Рь Р1 Pi

Таблица 1

. 50

Множитель c = pi/100 изменяется линейно в зависимости от величины управления pi, что можно видеть из нижеследующей табл. 1 и фиг. 4.2.

Следовательно, множитель в этой схеме может меняться в пределах от О до 1. Однако если включить

делитель в цепь обратной связи решающего усилителя, то можно построить такую схему, в которой множитель изменяется в пределах от 1 до с а.с. При этом Смакс. зависит от максимального коэффициента усиления данного решающего усилителя.

Фиг. 4.2. Зависимость множителя от управляющего давления во множительном устройстве, показанном на фиг. 4.1,


го 10 SO ВО ЮО Управляющее давление, мм вод.ст

В обычных пневматических решающих усилителях низкого давления с акс. -100.

На фиг. 4.3 показана такая схема. Так как для систем с обратной связью справедливо равенство

где Vr-общий коэффициент усиления, а V,-коэффициент усиления обратной связи, то достаточно получить, обратную величину коэффициента усиления, вычис-

Фиг. 4.3. Схема множительного устройства с управляемым делителем давления в канале обратной связи.




ленного для схемы фиг. 4.1, чтобы получить правильное значение коэффициента усиления для схемы фиг. 4.3. По вычисленным таким образом значениям построена кривая фиг. 4.4 зависимости коэффициента усиления от

30 20

20 W 60 80 100

Управляющее давление,мт sod.cm.

Ф и г. 4.4. Зависимость множителя от управляющего давления во множительном устройстве, показанном на фиг. 4.3.

управляющего давления. По характеру кривой видно, что коэффициент усиления больше не пропорционален управляющему сигналу, а приближается к характеристике рычажной системы с изменяемой точкой опоры.

Вообще нелинейная зависимость между коэффициентом усиления и управляющим сигналом нежелательна, так что ее часто пытаются линеаризовать с помощью так называемой нелинейной обратной связи. Для схемы иа фиг. 4.1 этого не требуется.

Приведем несколько примеров применения множительных устройств.

В сложных котельных агрегатах, прежде всего в тех случаях, когда в котле используется несколько видов топлива, почти невозможно так установить соотношение топливо-воздух, чтобы в любой момент происходило полное сгорание. Едва ли можно избежать корректировки время ОТвремени отношения количества воздуха к количеству топлива. Регулирование нуждается в перио-

дическом контроле, подобно тому как автематическое поддержание курса самолета не исключает пилота, который время от времени должен проверять и корректировать установленный курс. В случае регулирования

к сервомотору воздушной заслонки


Дымовые газы

Фиг. 4.5. Принципиальная схема для регулирования соот-нощения воздух - угОль в котле при помощи множительного устройства.

котла контроль регулятора можно обеспечить вспомогательным прибором, управляющий сигнал которого так воздействует на настройку регулятора, что не наступает ни избытка, ни недостатка воздуха. Этот управляющий сигнал может, например, формироваться газоанализатором, при помощи которого непрерывно измеряется содержание Ог в дымовых газах. Таким образом, прибор-измеритель кислорода превращается в корректирующее вычислительное устройство, которое посылает соответствующие команды регулятору соотношения. Управляющая команда может, например, воздействовать на интегральное звено, которое при отклонении содержания Os от заданного значения до тех пор корректирует коэффициент соотношения, пока не будет достигнуто заданное значение. Поскольку корректирующее вычислительное



устройство непрерывно стремится поддерживать коэффициент соотношения оптимальным, то здесь уже можно говорить о самонастраивающемся регуляторе соотношения. На фиг. 4.5 показана принципиальная схема для корректировки регулятора соотношения топливо-воздух при помощи множительного устройства.

В котле, который отапливается доменным и коксовым газами, нужно установить с помощью регулятора соотношения расход воздуха, соответствующий общему количеству газа. Если оба газа вводятся в топку раздельно, то подача соответствующего количества воздуха для горения не вызывает больших трудностей. Однако во многих случаях раздельная подача газа невозможна, так как оба газа перед вводом в топку котла смешиваются и подаются туда через общий газопровод. Потом нужно дополнительно вычислять отношение количеств обоих газов. Это может делать так называемый -вычислитель соотношения, который непрерывно вычисляет коэффициент соотношения и в качестве управляющей команды передает ее регулятору соотношения, обеспечивающему подачу соответствующего количества воздуха. Здесь, наконец, соотношение воздух - смесь газов соответствующим образом корректируется по отношению коксового газа к доменному.

На фиг. 4.6 показаны блок-схема и принципиальная схема вычислительного устройства для такого регулирования.

Естественно, что с помощью множительного устройства могут также проводиться математические операции возведения в степень и извлечения корня. На фиг. 4.7 показана схема для выполнения операции возведения в степень Ха=сХ1.

Введение коэффициента с в случае необходимости не представляет трудностей, в этом случае следует только добавить еще одно устройство для умножения на постоянный коэффициент. На фиг. 4.8 показана соответствующая вычислительная схема.

Изменение производной или постоянной интегрирования при применении звена предварения или интегрального звена до сих пор производилось за счет

Доменный газ

Коксовый газ

- Котел Ц Котеп 3 - Котел 2

- Котел 1



Регулятор соотношения

Множитель

Фиг. 4.6. Блок-схема (а) и принципиальная схема (б) регулирования процесса горения котельной установки, отапливаемой смесью газов е учетом коэффициентов избытка воздуха для двух различных топлив.

/ - устройство для вычисления соотношения с=Ыа; 2 -множительное устройство e=cd; 3 - эквивалентная величина для смесн газов.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52



ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.


Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы
.