Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 [ 7 ] 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Глава i

Помпу низкого давления можно сравнить с электрическим генератором переменного тока. Система сопел по своему действию подобна электрическому выпрямителю, например, селеновому элементу. Вообще схемные возможности помпы низкого давления аналогичны электрическому аккумулятору постоянного тока с четырьмя аккумуляторными элементами, причем каждый такой элемент соответствует малой помпе.

Фиг. 1.18. Воздушная помпа без защитного кожуха.

Для инженера, работающего в области пневмоавтоматики, воздушная помпа так же необходима, как энергетическая сеть или источник тока для электрика.

8. Некоторые универсальные вычислительные

схемы

Число описанных элементов, с помощью которых до сих пор собирались схемы, ограничено. Поэтому могут быть разобраны только наиболее важные основные схемы, служащие для производства определенных вычислительных операций. В дальнейшем мы рассмотрим комбинированные схемы в ЮМ виде, в каком они применяются в регуляторах.

Регулятор

8.1. Сложение и вычитание На фиг. 1.19 показаны основные вычислительные схемы для сложения и вычитания сигналов, подаваемых в виде давления сжатого воздуха.

Блок-схема

Xel Хв2

Вычислительная операция

7=0<I=D h

	-.-IT)

Xc. Хез

Xa Xel Xe2 ХеЗ

Фиг. 1.19. Схемы вычислительных звеньев для производства сложения и вычитания.

Помимо сложения и вычитания, с помощью тех же элементов можно, как показано на фиг. 1. 20, осуществлять, правда в ограниченном объеме, умножение и деление.

В области автоматического регулирования важную роль играют суммирующие схемы. Без суммирующего

Блок-схема

Ф<1=г>Н

Вычислительная операция

Лц--2

Xa = 2Xei- Хй2

Xa=2Xel-Xe2 + Xef

Фиг. 1.20. Схемы вычислительных звеньев для производства сложения, вычитания и умножения.

элемента регулятор практически не мыслим. Например, для определения ошибки регулирования требуется алгебраически просуммировать два сигнала. Обозначим регулируемый параметр через заданное значение параметра чергз Хй и ошибку регулирования через Х, тогда можно записать Х=Х-Xk-

Так как X является выходным параметром регулятора, то выходной параметр вычислительного звена можно обозначить через Х. Далее, поскольку X м Xk являются входными величинами регулятора, то их можно заменить на входные величины вычислительных звеньев Xgy и X Тогда ошибку регулирования можно выразить равенством Х- Х-- Xg2- Эта вычислительная операция может быть выполнена с помощью схемы, показанной на фиг. 1.19,6. Однако задачи суммирующих вычислительных схем этим не исчерпываются. Если для улучшения процесса регулирования использовать возмущающие воздействия, вспомогательные регулируемые величины, предварение, интегрирование и т. д., для этого также будут необходимы суммирующие элементы.

Здесь речь идет исключительно о суммировании давлений, что соответствует суммированию напряжений в электротехнике. Однако можно суммировать не только напряжения, но и токи. Суммированию токов в электротехнике соответствует суммирование расходов в пневматике. На этом мы остановимся ниже.

8.2. Умножение и деление

Умножение на постоянный коэффициент и усиление - это одно и то же. Поэтому усилитель является ine чем иным, как множительным элементом.

Усиление давлений внутри регулятора имеет важное значение, поэтому множительные звенья так же необходимы, как и ранее разбиравшиеся суммирующие звенья.

Умножение может быть легко осуществлено путем включения в отрицательную обратную связь одномем-бранного решающего усилителя с дросселирующими элементами.

На фиг.1.21,0 показан мембранный решающий усилитель без отрицательной обратной связи. Коэффициент

усиления такого усилителя с зависит от отношения эффективной плошади шарика, перекрывающего сопло, к эффективной площади мембраны. Так как это отношение составляет приблизительно 1 :100, то коэффициент

Блок-схема

X(j

Вычислительная операция

(с .100}

(с устанавливается)

Фиг, 1,21. Схемы вычислительных звеньев для производства умножения и деления.

усиления с будет приблизительно равен 100. Влияние характеристики мембраны незначительное, так как необходимый ход мембраны, осуществляемый благодаря действию управляющего давления, составляет приблизительно 0,1 мм. Если на мембрану отрицательная обратная связь не действует, получается только приблизительно линейная характеристика. Так рри переходе с низкого давления (100 мм вод. ст.) на высокое (0,2-1 ати) (для приведения в действие исполнительных механизмов) коэффициент усиления будет равен с ~ 100. Одномембранный решающий усилитель

20 40 ВО 80 100 мм вод. ст.

Фиг. 1.22. Характеристика одномембранного решающего усилителя с коэффициентом усиления 100 (без обратной связи).

20 10 ВО 80 100 Xg , мм вод ст.

Фиг. 1,23. Характеристика одномембранного решающего усилителя с обратной связью на мембрану.

может быть использован в качестве оконечного каскада усиления. На фиг. 1.22 приведена характеристика усилителя, из которой можно видеть, что отрицательная обратная связь, осуществляемая путем воздействия управляемого воздуха на переменный дроссель, достаточна, чтобы компенсировать действие мембраны, и характеристика линейна. Малые колебания питающего воздуха оказывают .незначительное влияние на протекание характеристики.

Если тот же самый решающий усилитель имеет ме.м-брану отрицательной обратной связи и давление из междроссельной камеры подано, или, как говорят на

1 2 3 4 5 6 [ 7 ] 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.