Звоните! 
 (926)274-88-54 
 Бесплатная доставка. 
 Бесплатная сборка. 
Ассортимент тканей

График работы:
Ежедневно. С 8-00 до 20-00.
Почта: soft_hous@mail.ru
Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 [ 35 ] 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Поэтому ограничимся тем, что поясним способ действия такого регулятора на одном простом примере.

Мотоциклист на исправной машине регулирует скорость движения ручкой вращения газа. Чем сильнее мотоциклист нажимает на рукоятку газа, т. е. чем сильнее открывается дроссельная заслонка, тем быстрее движется машина. Поэтому задание регулирования скорости передвижения мог бы легко выполнять обычный регулятор.

Но однажды удивленный водитель обнаруживает, что машина ведет себя иначе. Правда, сначала с увеличением открытия дроссельной заслонки скорость передвижения увеличивается, но при более сильной подаче газа обороты мотора начинают падать. Ясно, что машина не в порядке, и можно предположить, что водитель забыл снова открыть закрытый до старта воздушный клапан карбюратора. Мотор больше не выносит слишком богатую смесь при слишком сильном открытии дроссельного клапана.

Водитель тотчас же обнаруживает ошибку, но машину не останавливает, потому что знает, что он недалеко от цели своей поездки, и хочет достичь ее по возможности быстрее. Требование по возможности быстрее достигнуть цели включает требование оптимального регулирования. Мы можем легко себе представить, как ведет себя водитель в качестве регулятора. Сначала он находит оптимальное значение, перемещая ручку газа в обе стороны до тех пор, пока не находит положение, при котором машина в данной ситуации достигает максимальной скорости. Если он захочет во время движения проверить, соблюдается ли еще максимальное значение скорости, которое может падать вследствие увеличивающегося нагревания мотора, он повторит манипуляции с ручкой газа. Но если водитель хочет все время знать, поддерживается ли максимальное значение скорости, он должен непрерывно перемещать рукоятку газа.

Таким образом находят задание, которое должен выполнять оптимальный регулятор; если необходимо непрерывно контролировать и устанавливать оптимальное значение, регулятор должен периодически перемещать

туда и обратно исполнительный механизм и при этом фиксировать, как ведет себя регулируемая величина. Если исполнительный механизм перемещается в положительном направлении и регулируемая величина изменяется также в положительном направлении, то регулятор работает правильно. Но если регулируемая величина при перемещении исполнительного механизма не увеличивается, тогда направление перемещения исполнительного механизма было неправильным и его следует изменить на обратное.

Теперь мы можем выработать рабочую программу регулятора. Прежде всего регулятор должен быть снабжен вспомогательным прибором, который бы самостоятельно периодически перемещал исполнительный орган. Назовем такой прибор датчиком импульсов, так как он производит необходимые поисковые импульсы.

Теперь мы должны приказать регулятору то, что почти бессознательно делал водитель мотоцикла:

1. Если поисковый импульс и регулируемая величина перемещаются в положительном направлении, регулятор должен переводить исполнительный механизм в таком же направлении, так как оптимальное значение еще не достигнуто.

2. Если поисковый импульс и регулируемая величина перемещаются в отрицательном направлении, регулятор должен переводить исполнительный механизм в положительном направлении, так как оптимальное значение еще не достигнуто.

3. Если поисковый импульс изменяется в положительном, а регулируемая величина в отрицательном направлении, тогда регулятор должен переводить исполнительный механизм в отрицательном направлении. Оптимальное значение пройдено.

4. Если регулируемая величина реагирует на отрицательно изменяющийся поисковый импульс положительно, тогда регулятор должен переводить исполнительный механизм в отрицательном направлении, так как оптимальное значение пройдено.

5. Если регулируемая величина совершенно не реагирует на поисковый импульс, то оптимальное значение достигнуто, регулятор может не вмешиваться,



Наглядности ради мы приведем небольшую таблицу:

Направление движения

Оптимальное значение

поисковый импульс

регулируемая величина

исполнительный орган

Положительное

Отрицательное

Положительное

Отрицательное

Положительное

Отрицательное

Положительное Отрицательное

То же Положительное

Не изменяется

Положительное

То же Отрицательное

То же

Неподвижен

Не достигнуто

То же Пройдено

То же

Достигнуто

Вернемся еще раз к водителю мотоцикла, который пытается найти максимальное значение скорости.

Если скорость машины после дальнейшего открытия дроссельного клапана уменьшается, то водитель должен изменить направление вращения ручки.газа. Следовательно, требуется переключить на обратное положение дроссельные задвижки в зависимости от направления поискового импульса и изменения регулируемой величины.

Пусть датчик импульсов с необходимым переключающим устройством будет искателем экстремального значения. Он должен определять отклонение экстремального значения и образовывать соответствующую команду регулирования.

Создание собственно регулятора любого типа не представляет трудностей. Ядром экстремального регулятора является искатель экстремального значения и его следует разобрать несколько подробнее. К счастью, нет необходимости применять новые составные элементы, так как благодаря универсальности разработанной аппаратуры экстремальный регулятор может быть собран из обычных решающих звеньев.

3. Датчик импульсов

Подобно тому как с помощью электронной лампы тлеющ,его разряда с различными напряжениями зажи-

гания и гашения одним реле и одной /?С-цепочкой может быть построен электрический датчик импульсов, можно создать пневматический датчик импульсов с помощью одномембранного решающего усилителя и сопротивления-емкости. Причем пневматический решающий усилитель соответствует лампе тлеющего разряда вместе с переключающим реле, а сопротивление - емкость соответствует цепи RC. Схема, как видно из фиг. 5.4, настолько проста, что в подробном разъяснении принципа действия нет необходимости. Интересно, что по этому способу могут быть созданы наряду с прямоугольны- а ми импульсами также треугольные или приблизительно синусоидальные, как показано на фиг. 5.5; Работа пневматического датчика импульсов за-


о -ЛАААЛ/

Фиг. 5.4. Вычислительная схема пневматического датчика импульсов с тремя местами отбора импульсов.

Фиг. 5.5. Экспериментально полученные импульсные функции от датчика, показанного

.иа фиг. 5.4 а -измерение в точке 1; б -измерение в точке 2; в - измерение в точке 3.

фиксирована с помощью самописца. Для создания приблизительно синусоидальных колебаний включаются последовательно два апериодических звена. Если мы вспомним водителя мотоцикла, который вовсе не произ-



водил перемещений ручки газа по оинусоидальному закону, чтобы определить оптимальное значение, очевидно, и оптимальный регулятор также не требует синусоидальных перемещений исполнительного механизма, поэтому схема импульсного датчика упрощается, т. е. требуется только одно сопротивление-емкость.

Частоту импульсов можно легко установить в интервале от нескольких секунд до нескольких минут посредством изменения сопротивления. Нулевую точку и величину импульсов можно непрерывно устанавливать в широких пределах.

Таким образом удовлетворены все требования, которые ставятся перед высококачественным датчиком импульсов.

4. Переключающее устройство

Переключающее устройство определяет момент начала и направление движения исполнительного органа. Так как переключающее устройство должно выполнять не только требуемое вычисление, но и соответствующие переключения, то его можно разделить на вычислительное устройство и переключатель. О последнем вряд ли можно сказать что-нибудь новое, потому что его функции ясны, а состоит он из обычного усилителя мощности, который применяется здесь для выполнения иной цели.

Задача вычислительного устройства здесь также довольно проста, так как оно должно сообщать только направление движения и скорость изменения регулируемой величины. Непрерывное вычисление скорости изменения или, выражаясь математически, первой производной регулируемой величины выполняется с помощью обычного ПД-звена, из которого после извлечения П-со-ставляющей получается чистое Д-звено. Так как выходная величина, получаемая с этого Д-звена, в зависимости от направления движения может быть положительной или отрицательной, должно быть введено постоянное относительное давление ро, которое является рабочей точкой вычислительного устройства. Поскольку производная от регулируемой величины X должна зависеть


фиг. 5.6. Построение нневматического оптимизатора.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 [ 35 ] 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52



ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.


Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы
.