Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Интегрирующее звено может соединяться со звеньями, производящими другие вычислительные операции. То же самое звено после незначительного изменения схемы может быть превращено в пропорционально-интегральное звено, показанное на фиг. 1.29,6.

И-звенья применяются для построения регуляторов интегрального действия и регуляторов с интегрирующей частью, поэтому они встречаются в И-, ПИ- и ПИД-ре-гуляторах. Однако этим их область применения .не ограничивается. Они используются повсюду, где должны производиться вычислительные операции интегрирования, например в аналоговых вычислительных машинах.

5 Ю 15 го 25 Дросселирование

Фиг. 1-30. Типичная та-рировочная кривая для регулируемого дросселя времени изодрома.

Время изодрома Г идентично постоянной времени звена сопротивление -емкость в канале обратной связи. Тп может настраиваться в широком диапазоне за счет изменения ламинарного сопротивления. Типичная тари-ровочная кривая показана на фиг. 1.30.

Хотя вычислительные схемы не обладают достаточной простотой инаглядностью, однако принцип действия дифференцирующих и интегрирующих звеньев нетрудно понять, так как здесь действуют обычные законы движения.

9. Показывающий прибор для измерения нескольких параметров

Рассмотрим очень простую вычислительную машину : деревянная рама с 10 расположенными один за другим металлическими стержнями, на каждом из которых имеется по 10 шариков, перемещающихся вправо и влево. Один ряд из 10 шариков является удвоенным рядом по отношению к ряду из 5 шариков, откуда следует, что 5 + 5= 10, 5-2 =10, 10 -5 = 5 и 10 ;2 = 5. Длина ряда

Фиг. 1.31. Батарея манометров для одновременного показания восьми давлений.

шариков, или, что все равно, число шариков, указывает на результат проведенной вычислительной операции, причем совершенно безразлично, какая именно операция была произведена: сложение, вычитание, умножение или деление.

В такой же форме можно представлять результаты вычислительных операций пневматических вычислительных звеньев. Например, сигналы, поступающие от вычислительных звеньев в виде давлений сжатого воздуха, перемещают окрашенную жидкость в стеклянных трубках.

расположенных одна над другой подобно стержням в элементарной вычислительной машине. Длина каждого столба жидкости, так же как и длина ряда с шариками, соответствует вычисленной величине. Если сделать так, чтобы столбики жидкости поднимались и опускались над оцифрованной шкалой, то результат вычислений можно получить в цифровом выражении. На одной шкале располагают одну над другой несколько трубок с жидкостью, чтобы при производстве вычислительной операции одновременно были видны все необходимые величины, которые можно прочитать и сравнить.

Такой прибор, который может быть назван батареей манометров, показан на фиг. 1.31. Он имеет восемь показывающих трубок со штуцерамИ для присоединения шлангов с положительными и отрицательными давлениями. При помощи этого прибора можно также измерять и перепад давлений. Нулевая точка столба жидкости устанавливается с помощью специальной ручки.

Например, если необходимо осуществить операцию =61+62 - es< то целесообразно, чтобы первая трубка показывала величину Xg вторая-Xg2, третья-и четвертая-Х. Пусть, например, Xg = = 50, Xg2 = 40 и = 30 мм вод. ст., тогда = 60 мм вод. ст. Точно так же можно определить результат для любых значений Xg, Xg и Xg, а также проконтролировать правильность и точность вычислительной операции.

При помощи такого прибора можно легко измерять величины, изменяющиеся во времени. При этом скорость изменения измеряемых величин не должна быть большой, иначе измерение станет невозможным. Постоянные времени апериодических звеньев должны быть установлены такими, чтобы можно было уследить за достаточным количеством измеряемых величин и записать кривую. При этом следует учесть, что показание может быть прочитано за 5-10 сек. Таким образом, можно измерять и контролировать динамические процессы.

10. О практике проведения экспериментов

Начнем с самого простого эксперимента. Сначала можно собрать и исследовать несколько простых вычи-

слительных схем. Однако, поскольку собранная схема обычно выглядит весьма запутанной, отыскание ошибки будет делом весьма трудным. Поэтому был создан экспериментальный прибор, показанный на фиг. 1.32, который позволяет собрать вычислительную схему с минимальным количеством соединительных трубок и минимальной затратой труда на выполнение соединений при хорошей ясности самой схемы.

Фиг. 1.32. Учебная панель и экспериментальный прибор для конструирования исследования вычислительных схем.

На панели, систематизированной в зависимости от сложности выполняемой ими вычислительной операции и конструкции, расположены все ранее разобранные вычислительные .схемы. Схемы выполнены цветными, благодаря чему панель очень наглядна; по ней нетрудно составить план проведения эксперимента.

Все необходимые для экспериментальных исследований элементы помещены в нижней части прибора. Они хорошо видны снаружи и на малой панели могут быть соединены между собой в соответствии с общей схемой при помощи присоединения резиновых трубок к штуцерам.

3-366

Таким образом, для начала опыта имеется все необходимое. Правда, нужна еще вспомогательная помпа и соответствующие элементы для включения схемы.

Если, помимо изучения приведенного ранее материала по вычислительной технике, есть еще талант радиолюбителя, то можно приступить к созданию очень сложных схем. Трудности могут возникнуть только при работе с дифференцирующими или интегрирующими звеньями, так как здесь имеет место изменение величин во времени.

При проведении эксперимента с электрическими аналоговыми вычислительными схемами имеются два провода - положительный и отрицательный, причем отрицательный провод чаще всего заземляется. У выпускаемых пневматических приборов внешнее давление образует как бы оболочку. Поэтому второй провод, а именно минусовый , оказывается излишним. Однако в некоторых случаях необходимо давление условного нуля выбирать большим, и тогда следует вводить величину ро.

. Все простые вычислительные операции, например сложение, вычитание, умножение и деление на постоянную величину, возведение в степень и извлечение корня, могут осуществляться принципиально без введения величины Ро- С интегрирующими звеньями дело обстоит по-другому. После каждого положительного изменения входной величины выходная изменяется только в одном направлении - в направлении возрастания давления, или не изменяется совсем, если входная величина равна нулю. Последнее текущее значение выходной величины будет зафиксировано, если снять шланг, подводящий входную величину Xg.

Если необходимо, чтобы выходная величина изменялась по направлению в обе стороны, то следует ввести условный нуль Ро. В этом случае выходная величина полностью управляется входной величиной. Если входная величина Xg больше условного нуля ро, то выходная величина изменяется в положительном направлении, т. е. столбик жидкости ползет вверх. Если же Xg<pg, то Хд изменяется в отрицательном направлении, и столбик жидкости опускается. При Х = р, Х не изменяется. С помощью величины Х можно переместить Х на

любое место и зафиксировать. Целесообразно взять Ро = 50 мм вод. ст., тогда точка изменения направления движения будет лежать в середине шкалы рабочего диапазона.

На фиг. 1.33,а показана наиболее целесообразная схема включения батареи манометров. Входная величи-

ЮОмм вод. cm

UceK

too мм вод. ст.

t,ceK

ЮОмм вод.ст.

Фиг. 1.33. Учебные и экспериментальные схемы

а - для исследования процесса интегрирования вычислительных звеньев; б - для исследования поведения ПИ-регУлятора; в-для исследования звеньев предварения.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.