Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 [ 34 ] 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Схема прибора

Передаточная {кппк-прлпп [Вичислитеяыт фцнкция \лок-схема j рдц, 1

Для Хе> Рд Jo-oWe-p/.Po

ЛляХе<Ро Х,= -сГЛе-Ро)Ч

Для Хе>Ро

Для ХеРо Хо=-С1/Р-Ро

Для Хе > Р

Для Хе<Р X =-cfXe-P f-2P -X

Фиг. 4.13. Некоторые вычислительные схемы для получения нелинейных характеристик.

что возможны различные комбинации, в результате которых при использовании сравнительно небольшого количества приборов можно получить различные переходные характеристики. Но такие комбинированные схемы довольно быстро становятся настолько сложными, что даже высококвалифицированный персонал может не всегда устранять случайно возникающие неполадки. С усовершенствованием вычислительных методов повышаются и требования к квалификации обслуживающего персонала, так что нужно учитывать, до каких пределов следует внедрять вычислительные устройства.

Г Л А в А V

Оптимальное регулирование

Допустим, что воздушное дутье обогреваемой газом печи нужно регулировать таким образом, чтобы при постоянной подаче газа температура сгорания была оптимальной. Пока существует недостаток воздуха, температура печп увеличивается вместе с увеличением подачи воздуха до тех пор, пока не достигнет своего оптимального значения. Как только будет достигнуто это оптимальное значение, температура сгорания с увеличением подачи воздуха начнет падать. Поэтому при оптимальном регулировании должны быть идентичными оптимальное и заданное значения входной величины. Поскольку подача газа должна соответствовать потребности в теплоте, а количество воздуха должно соответствовать количеству газа, то оптимальное значение, а следовательно, и заданное значение колеблются в соответствии с нагрузкой. Итак, заданное значение должно корректироваться по ходу процесса таким образом, чтобы обеспечивалось оптимальное регулирование. Это делается путем управления заданием, если может быть сформирована соответствующая управляющая величина.

Однако имеются и другие возможности: так называемое поисковое оптимальное регулирование. При этом регулятор должен сам разыскивать и поддерживать оптимальное значение. Это нелегко, но принципиально возможно.

/. Аналоги объектов оптимального регулирования

Для экспериментального решения задачи оптимального регулирования необходимо создать такое передаточное звено, характеристика которого состояла бы из

восходящей и нисходящей ветвей. Максимум этой кривой соответствует оптимальному значению. Такое передаточное звено можно комбинировать с обычными звеньями запаздывания и тем самым создавать объекты оптимального регулирования с любыми временными характеристиками, как модель подобия, которая позднее может служить основой для проведения ряда опытов с оптимизирующим регулятором.

На фиг. 5.1 показана созданная на обычных пневматических решающих звеньях полная схема передаточного звена, обладающего характеристикой, имеющей

Фиг. 5.1. Схема прибора, передаточная функция и вычислительная операция для передаточного звена с оптимальной характеристикой, получаемого из пневматических вычислительных звеньев.

экстремум. Речь идет о возводящем в степень и суммирующем решающих усилителях, которые включены так, что возведенная в квадрат и умноженная на постоянную с входная величина вычитается из линейной входной величины. В итоге получается желаемая экстремальная кривая. Чтобы сделать схему понятной, рядом с входящими в схему решающими усилителями приведены передаточные характеристики и соответствующие вычислительные операции.

Это звено можно представить символически посредством блок-схемы, фиг. 5.2. Так как в этом случае дело не во временной характеристике передаточного звена, а в зависимости выходной величины от входной величины Xg, координаты должны быть соответственно обозначены так, чтобы их нельзя было смешать с чисто временными звеньями. На фиг. 5.3 показана блок-схема

Фиг. 5.2. Блок-схема передаточного звена с оптимальной характеристикой.

Фиг. 5.3. Блок-схема объекта регулирования более высокого порядка с нелинейным звеном, передаточная функция которого имеет оптимальное значение.

объекта регулирования со звеньями запаздывания более высокого порядка и с одним звеном, имеющим экстремум.

Таким образом, поскольку создана предпосылка для построения аналогов объектов регулирования с экстремальной характеристикой, можно приступить к созданию экстремального регулятора.

2. Экстремальный регулятор

Прежде чем приступить к приборо-техническому осуществлению регулятора, нужно точно знать, по каким закономерностям он должен работать. Должна быть выработана рабочая программа. Для рассмотренных ранее регуляторов рабочая программа в большинстве случаев могла выражаться несколькими простыми математическими уравнениями. Это возможно и при экстремальном регуляторе, только значительно труднее.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 [ 34 ] 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.