Читальный зал -->  Наземные лазерные дальномеры 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 [ 52 ] 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

сцособность правильно опознать входную информацию, если даже имеется только часть ее (например, менее 50% при частичном затемнении облаками).

2. Возможность плавного автоматического перехода сигналов сопровождения при смене одного изображения местности другим, содержащимся в запоминающем устройстве.

3. Возможность расщирения зоны пуска ракеты путем запоминания нескольких близко расположенных участков местности, из которых каждая имеет соответствующую ориентацию на цель. В процессе полета ракета может быть быстро переведена на заданную траекторию, зависящую от динамики ракеты.

3:2. БОРТОВЫЕ ЛАЗЕРНЫЕ ГИРОСКОПЫ

Лазерные гироскопы, описанные во второй главе, нашли целый ряд практических приложений в зарубежной военной технике. Так, например, они применяются как гирокомпасы в ряде приборов, используются как хранители направлений или датчики угловой скорости вращения подвижных военных объектов. Нами будут рассмотрены лишь примеры использования лазерных гироскопов на борту летательных аппаратов.

Первое использование лазерного гироскопа было выполнено в США в 1966 году. Он представлял собой устройство, в котором были соединены сразу три идентичных блока, расположенных в трех взаимно перпендикулярных плоскостях [7J. Каждый блок имел самостоятельное исполнение в виде монолитного кварцевого основания, в котором высверлены под уголом 120° три канала, образующие кольцо . В углах этого треугольника расположены отражающие зеркала резонатора. В центральной части прибора расположен генератор, вырабатывающий высокочастотное поле, необходимое для поджига газовой смеси, в качестве которой использовалась гелий-неоновая смесь. Следовательно, газовый кольцевой генератор (а именно он является физической основой прибора) работал на волне 0,6328 мкм. Весьма оригинальным в конструкции был способ, с помощью которого боролись с явлением захвата, приводящим, как мы знаем из второй главы, к снижению чувствительности прибора. Для этого использовалось простое, легковесное и мало-

габаритное вибрационное устройство, обеспечивающее . тряску кварцевого блока с частотой 10...40 Гц, но с весьма малой амплитудой. Сообщается, что это не устраняло захвата, но дало возможность измерять уголовую скорость меньще, чем 0,1 град/ч. Такая конструкция прошла испытания и показала приемлемые для заказчика результаты. Однако пока проходили испытания, конструкторы предложили размещать три датчика угловой скорости вращения в одном монолитном кварцевом блоке. В нем высверлены три треугольника, расположенные взаимно перпендикулярно, вмонтированы шесть зеркал, три призмы и три миниатюрных фотоприемника. Система поджига для всех трех генераторов единая. Объем шара, представляющего собой трехстепенной датчик угловой скорости вращения - ДУС, составляет всего 130 см* [7]. Подчеркнем еще раз основные преимущества такого гироскопа перед роторным. Это, в первую очередь, отсутствие вращающихся масс. Если воздействие трения, дисбаланс ротора, вибрации температуры и магнитного поля приводят роторный гироскоп к дрейфу со скоростью 100...500 град/ч, то дрейф оптического гироскопа, вызванный нестабильностью работы оптического генератора, составляет всего 5 угл. с/сутки [22]. Интересно, что для роторных гироскопов имеются способы снижения дрейфа до 0,001 град/ч, но это значительно утяжеляет и удорожает конструкцию. Как показали испытания, оптический гироскоп может работать в значительно большем динамическом диапазоне, чем роторный, что позволит его использовать в бесплатформенных навигационных системах [7], которые будут рассмотрены ниже. Отмечается и другое достоинство лазерного гироскопа - малое время подготовки к работе. Если обычный гироскоп требует 10... 15 мин. на раскрутку ротора, то время готовности лазерного гироскопа определяется временем возникновения газового разряда, т. е. 1...2 с [22]. И если это не имеет большого значения для работы самолета гражданской авиации, где всегда имеется свободное время на подготовку самолета к полету, то для военного самолета, а тем более для ракеты стратегического или тактического назначения это является крайне важным фактором. Применительно к системам управления летательных аппаратов большим достоинством оказалась способность лазерного гироскопа выдерживать значительные перегрузки при взлете и маневрах.

ПазернУ измеритель угловой скорости	Вспомогательный	Сигналы контролу парамвст- ров пазерног(	Импульс!		sin 9	Индикаторное устройство
	сигнал ёыходной		лазерного ДУС Управляю- 1ЦИЙ		COS е
	сигнал Сигнал			тельная шшина	Время
	регулирования Чапряжени
	питания		сигнал		сигналы	. 1

Рис. 49. Испытательная установка

Это связано с тем, что жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие ускорения. Кроме того, военные специалисты считают достоинством лазерного гироскопа тот факт, что его выходной сигнал легко может быть выражен в цифровой форме, позволяющей сопрягать его с бортовой ЭВМ. Летом 1970 года были завершены испытания лазерного гироскопа, созданного по заказу НАСА фирмой Сперри [7]. Отмечается, что эти испытания позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциальной системы управления летательным аппаратом. Испытательная установка включала в себя четыре основных блока (рис. 49). В один из них входил лазерный гироскоп, во второй - система контроля параметров измерителя, в третий - цифровая вычислительная машина, в четвертый - индикаторное устройство. С лазерного измерителя угловой скорости на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующий о вращении, и сигналы, связанные с температурой внутри блока, с измерением параметров и другие вспомогательные сигналы, которые используются для регулирования режима работы лазерного измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на ЭВМ, которая используется для проведения необходимых вычислений. В индикаторном устройстве в реальном масштабе времени высвечиваются данные о вычисленных пространственных координатах. Для проведения упомянутых- испытаний лазерный блок был смонтирован на поворотном столе, имеющем электронное управление скоростью вращения в широком диапазоне и приборы контроля. ЭВМ была разработана специально как часть трехстепенной сис=-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 [ 52 ] 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.