Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 [ 44 ] 45 46 47 48 49 50 51 52

сигнал Хз, а Хг гасится. После времени Гз возникает сигнал Xi и пропадает Х3. Наконец, после времени Ti исчезает сигнал Х4 и цикл может начинаться снова. Конечно, процесс включения можно повторять, и до тех пор, пока не будет выключено последнее звено цепи.

Требуется только один небольшой шаг, чтобы расширить схему таким образом, что после отключения последнего сигнала первый снова включится автоматически. Для этого достаточно одновременно подать стирающий сигнал последнего двоичного запоминающего устройства в канал вызова первого двоичного запоминающего устройства. Тогда реле времени будет действовать до тех пор, пока его не остановят путем какого-либо вмешательства. Если представить себе, что сигнал вызова какого-либо двоичного запоминающего устройства может быть одновременно сигналом вызова или стирания любого другого запоминающего устройства, то очевидно, что возможности различных вариаций неограниченны.

4.2. Непрерывные программные задатчики

Хотя большие электронные вычислительные машины и работают в двоичной системе, мы, однако, не ожидаем, что результат проведенных вычислительных операций выразится в ответе да или нет , или числами О или 1. Напротив, мы ожидаем многоразрядный числовой результат, а в процессе перехода от числа к числу появляются промежуточные результаты, так что весь процесс представляется как непрерывная операция. Однако процесс вычисления базируется все же на двоичных операциях, которые выполняют шаг за шагом.

Приведем простой пример: стрелки часов движутся шаг за шагом. Сердце часов - баланс управляет этими шагами двоично, но шаги так малы, что они не воспринимаются как таковые.

Программный задатчик есть не что иное, как часовой механизм, который вместо стрелки приводит во вращение профилированную шайбу, последняя через рычажный механизм влияет на сигнал, непрерывно изменяющийся в соответствии с формой кривой. Если баланс часов заменить пневматическим импульсатором, который.

собственно говоря, является простым периодически работающим реле времени, то можно построить пневматический шаговый искатель, который служит для привода программной шайбы.

На фиг. 7.14 показана схема такого шагового искателя. По истечении устанавливаемого в широком диапазоне периода включения Т собачка повернет зубчатое

вспомогательным датчикам

Фиг. 7.14. Приборное выполнение непрерывного программного задатчика, построенного на двоичных решающих элементах.

колесо на один зуб, в результате чего программная шайба повернется на один шаг. Рычаг касается программной шайбы и одновременно воздействует на установочную пружину пневматического решающего усилителя, который формирует выходной сигнал, зависящий от времени. Можно таким образом от одного вала приводить во вращение несколько программных шайб. Но при этом затрудняется смена шайб и требуется специальный вал, что нарушает систему единой конструкции.

Так как привод шагового искателя осуществляется от импульса давления, то возможно управлять несколькими шаговыми искателями одновременно от одного

импульсатора. Таким образом можно достичь одинаковой работы нескольких приводных валов без использования механической связи, подобно тому как все часы большого предприятия управляются от главных часов или вспомогательные компасы судна - от основного компаса. Поэтому программный задатчик, который воспринимает команды импульсатора, обозначается как основной задатчик, а все другие считаются вспомогательными. Приборное решение такого задатчика представлено на фиг. 7.15.

От основных часов

Фиг. 7.15. Приборное выполнение непрерывного дочернего программного задатчика.

Преимущества механического разделения основного й вспомогательного задатчиков очевидны. Такое решение является особенно удачным, так как в данном случае может быть создана подлинно конструктивная система, позволяющая к основному задатчику присоединять разное количество вспомогательных задатчиков без вмешательства в механическую часть. Все приборы могут быть размещены в единых корпусах и расположены на выдвижных панелях. Смена программных шайб производится сравнительно легко и независимо друг от друга.

В то время как непрерывными сигналами, зависящими от времени, целесообразно управлять с помощью

раздельно приводимых программных шайб, получение одного или нескольких двоичных сигналов возможно без особых трудностей с помощью только одной программной шайбы, подключенной к двоичной системе. Возможности программной шайбы могут быть полностью использованы для целей управления. Так, например, можно достигнуть того, что по окончании программы основной задатчик отключится и снова вступит в работу только после нажатия на кнопку.

Конечно, повторное включение можно сделать зависимым от других двоичных сигналов. Возможно также связать группу программных задатчиков с двоичными элементами управления так, что вначале вступает в действие только основной задатчик; он формирует двоичный сигнал, вводящий в действие один или несколько вспомогательных задатчиков, которые в свою очередь через определенное время останавливают программную шайбу основного задатчика, а также вводят в действие или останавливают другие вспомогательные задатчики. Возможности включения очень велики, едва ли существует хоть одна задача, связанная с отсчетом времени, которую нельзя было бы решить с помощью этой системы управления, предполагая, конечно, что требуемая скорость управления не превышает быстродействия пневматических решающих элементов.

Однажды заданное время поддерживается с поразительной точностью, как это можно продемонстрировать на опыте со схемой, построенной из стандартных элементов. Было установлено, что часы, управляемые от пневматического импульсатора, отстают в час не более чем на 3 сек от установленного времени, однако это больше чем можно было бы ожидать. Точность отработки времени зависит от давления перед дросселем. Но это не является непременным недостатком, так как при непрерывном управлении давлением можно достигнуть непрерывного управления скоростью выполнения программы. Следовательно, в некоторых особых случаях скорость задания программы может быть сделана зависимой от сигналов управления, причем безразлично, являются ли эти сигналы непрерывными или двоичными.

5. Несколько примеров связи между непрерывными и двоичными процессами

Если попытаться перечислить возможности использования непрерывных и дискретных приборов, причем безразлично, являются они электрическими или пневматическими, то это сделать так же трудно, как и попытаться сделать обзор различных способов простых логических функций мышления. Поэтому мы ограничимся тем, что разберем несколько типичных случаев применения и попытаемся выразить несколько логических решений, которые нам могут встретиться, с помошью соответствуюших приборов.

В емкости, которая служит для накопления сыпучего материала, например угля, нужно определять уровень насыпанного материала. Для этой цели рабочий время от времени опускает в бункер с материалом измерительную линейку и фиксирует глубину ее погружения.

Эта работа настолько примитивна, что ее, собственно говоря, не следует выполнять человеку, и поэтому мы хотим передать эту задачу управляюшему прибору. Так как один и тот же цикл должен повторяться периодически, то процесс можно легко автоматизировать. Для этого мы прежде всего построим реле времени, которое по истечении заданного нами времени, например через минуту, включается и проводит рабочий цикл.

На фиг. 7.16 показано, как может быть решена эта задача с помошью пневматических управляюших элементов. Пневматический усилитель с цепочкой дроссель- емкость в канале обратной связи выполняет функции реле времени. Время срабатывания можно удобно устанавливать соответствуюшей настройкой дросселя в канале обратной связи в пределах от 10 сек до нескольких минут. Система управления работает двоично, потому что она формирует только две команды да - нет в одинаковом ритме. Интервал времени между двумя командами может изменяться. По команде да грузик поднимается, по команде нет опускается до тех пор, пока не достигнет поверхности материала. Естественно, что зашелка при команде нет должна отходить, освобождая . падаюший грузик. В соответ-

ствии с простотой выполняемых логических операции можно обойтись одним очень простым вычислительным устройством. Поэтому было бы просто нелогично для выполнения этой примитивной операции пользоваться самым совершенным вычислительным устройством, а именно человеческим мозгом.

7/) /

Hlamu

Н=100ммвод.ст.,

Время включения

Фиг. 7.16. Пример применения двоичных вычислительных элементов для определения степени наполнения бункера.

На фиг. 7.17 показано решение более cлoжнqй задачи, в которой рационально сочетаются непрерывные и двоичные вычислительные операции. При проведении технологического контроля иногда необходимо определять количество газа, израсходованного в строго определенный отрезок времени. Это можно сделать планиметрированием кривой, вычерченной самописцем расходомера газа. Оценка может быть облегчена тем, что наряду с мгновенным расходом газа регистрируется также величина его интеграла во времени. Однако невозможно интегрировать сколь угодно большую величину. Поэтому требуется включаюшее устройство, которое после отсчета строго определенного количества газа, например после каждых 10 лt автоматически сбрасыва-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 [ 44 ] 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.