Читальный зал -->  Пневматические приборы низкого давления 

[ 1 ] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

пневматические приборы низкого давления

В книге инженера Фернера, сокращенный перевод которой предлагается вниманию читателя, определяется место, которое занимает пневмоавтоматика в общей цепи средств автоматического управления.

Переход на низкие давления позволяет устранить указанные выше трудности, т. е. получить дроссели с линейными расходными характеристиками и резко уменьшить расход воздуха при значительно больших проходных сечениях, обеспечивая при этом высокие коэффициенты усиления в основных усилительных элементах сопло - заслонка. Увеличение проходных сечений сопротивлений намного повышает надежность системы в отношении засорений.

Опыт конструирования мембранных устройств низкого давления показывает, что в диапазоне давлений 100-200 мм вод. ст. могут быть созданы системы пневматических приборов как для целей промышленной автоматики, так и для вычислительной техники (например, аналоговые моделирующие устройства).

По вопросам пневмоавтоматики существует сравнительно мало литературы, и книга Фернера, написанная легко и в доступной для широкого круга читателей форме, в какой-то мере восполняет этот пробел. Она посвящена широкому кругу вопросов, связанных с современным развитием пневмоавтоматики.

В главе I приводится описание новой пневматической аппаратуры - решающих усилителей и сопротивлений различных видов, разработанных Фернеро1М и приспособленных для работы в диапазоне низких давлений порядка 100 мм вод. ст., т. е. в 100 раз меньших, чем стандартное. Аппаратура, описание которой приведено в книге, представляет определенный интерес. Однако следует заметить, что она не имеет широкого промышленного применения по целому ряду причин, основной из которых, по нашему мнению, является сравнительно низкая надежность.

Следует также отметить, что описание аппаратуры проведено недостаточно полно. Наибольший интерес в этой главе представляет идея поэлементного построения вычислительных и регулирующих систем, изложенная достаточно полно и наглядно.

В главе II разбираются идеализированные примеры регулирования паро-водяных котлов, иллюстрирующие возможности новой аппаратуры. Примеры приводятся в порядке увеличения их сложности, что во многом облегчает понимание материала.

В главе III приводится описание аналоговых вычислительных машин, предназначенных в основном для учебных целей, разбираются примеры решения некоторых задач.

В главе IV приведены интересные примеры по регулированию объекта с учетом нелинейцдрти его характеристик, а также при изменении его коэффициента усиления в зависимости от технологических процессов, протекающих в нем.

В главе V в популярной и доступной для широкого круга читателей форме разбираются сущность оптимального регулирования и способы построения с помощью универсальной аппаратуры основных элементов экстремального регулятора и регулятора в целом.

Наиболее интересным в главе VI является предложенный автором новый закон регулирующего воздействия для объектов широкого класса, названного им полупропорциональным. Рассмотрены методы конструирования регуляторов, работающих по этому закону.

Обоснование преимуществ нового регулятора проведено недостаточно четко и вызывает некоторое сомнение. Например, совершенно не очевидно, что полупропорциональный фегулятор во всех-случаях является более выгодным, чем изодромный. Однако новые полупропорциональные регуляторы представляют бесспорный интерес и найдут применение в технике автоматического регулирования.

Глава VII содержит описание схем, построенных на основе имеющейся универсальной аппаратуры, применяемых для выполнения элементарных логических операций. Дается оценка быстродействия логических элементов. Приводятся сравнительно простые примеры применения логики при управлении отдельными производственными процессами, а также показаны способы рационального построения комбинированных дискретно-аналоговых схем управления.

В главе VIII приводится описание методики конструирования учебных приборов, дающих возможность наглядно и оперативно демонстрировать принцип действия некоторых схем управления. И наконец, в последней, IX главе, представляющей наибольший интерес, автор излагает свои взгляды на перспективы развития пневмоавтоматики. Здесь содержатся новые для пневмоавтоматики идеи, заслуживающие самого серьезного изучения.

Книга, безусловно, содержит много принципиально нового и представляет несомненный интерес для советского читателя.

В. И. Чернышев

ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ

Пневматические приборы наряду с электрическими широко применяются при автоматизации технологических процессов, причем в настоящее время большинство задач автоматического регулирования решается именно средствами пневмоавтоматики. Такое положение сохранится и в дальнейшем, поскольку существовавшее до настоящего времени некоторое отставание пневматики по сравнению с электротехникой существенно сокращается благодаря использованию пневматических приборов низкого давления.

Между электрическими и пневматическими величинами существуют глубокие аналогии. Например, напряжение и давление, ток и расход, электрические сопротивления и пневматические дроссели имеют такие похожие характеристики, что многие процессы могут описываться одниги и теми же математическими формулами. В первую очередь это справедливо для диапазона низких рабочих давлений, при которых вследствие малой сжимаемости воздуха ламинарные дроссели могут рассматриваться как линейные (омические) сопротивле-ния с достаточной степенью точности. Благодаря этому можно перенести в пневматику многие ценные результаты, полученные в электротехнике.

Первыми, кто сразу понял большое значение пневмоавтоматики низкого давления, были советские ученые.

Поэтому мне особенно приятно, что моя книга издается и в Советском Союзе. Если благодаря ей ко многим друзьям пневмоавтоматики низкого давления в СССР добавятся еще и новые, то тогда книга выполнит свою задачу.

В. Фернер

ГЛАВА I

Регулятор

Регулятор представляет собой вычислительное устройство, состояние которого однозначно определено для каждой данной ситуации. Если регулятор включен в замкнутую цепь, то он является уже не простым управляемым человеком устройством, а автоматически действующим вычислительным прибором и играет роль управляющей вычислительной машины. Результат его вычислений может быть выражен в виде чисел.

Например, в классе на уроке математики учитель называет одно за другим различные числа. Ученики должны эти числа умножать на заранее установленное число и называть результат, который при этом один из учеников записывает на доске.

Аналогично работает и регулятор. Роль учителя выполняет измерительное устройство, роль учеников - вычислительное устройство, а роль ученика, записывающего результат,- исполнительный механизм. Таким образом, регулятор состоит из следующих основных частей: 1) измерительного устройства; 2) вычислительного устройства; 3) исполнительного механизма.

Регулятор выполняет определенную задачу: он осуществляет перестановку регулирующего органа так, чтобы возвратить регулируемый параметр к заранее заданному значению, и затем поддерживает это значение параметра постоянным. С этой целью измерительное устройство регулятора непрерывно измеряет регулируемый параметр. Затем измеренное значение параметра сра1внивается с заданным его значением, после этого формируется соответствующее регулирующее воздействие, имеющее вид некоторой временной функции. Формирование регулирующего воздействия выполняет вычислительное устройство. И наконец, исполнительный механизм

[ 1 ] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.

Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы.