Звоните! 
 (926)274-88-54 
 Бесплатная доставка. 
 Бесплатная сборка. 
Ассортимент тканей

График работы:
Ежедневно. С 8-00 до 20-00.
Почта: soft_hous@mail.ru
Читальный зал -->  Электронные вычислительные машины 

1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

4.2. Обработка на станках с числовым программным управлением

Станки с ЧПУ представляют собой автоматы или полуавтом! ты, подвижные органы которых совершают необходимые движения по заранее установленной программе, записанной на быстросменном носителе (магнитных лентах, магнитных дисках и Др). Управляющей программой (ГОСТ 20523-80) называется совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка по выполнению конкретной операции.

Основное преимущество станков с ЧПУ - высокая производительность за счет сокращения вспомогательного времени, интенсификации режимов резания и возможности быстрой переналадки. Наиболее эффективно использование станков с ЧПУ при обработке деталей сложной конфигурации, контуры которых содержат криволинейные участки, конусные поверхности у тел вращения, плоские поверхности, не параллельные друг друга.

Во всех случаях надо выбирать для обработки на станках с ЧПУ такие детали, приведенные затраты на изготовление которых меньше или равны затратам, необходимым при обработке деталей этого типа на аналогичных станках с ручным управлением.

По технологическим признакам системы ЧПУ делят на позиционные, контурные и комбинированные (контурно-позиционные).

Позиционные системы обеспечивают перемещение рабочих органов станка в заданные точки. Особенности таких систем- высокая скорость (5... 10 м/мин и более) холостых (установочных) перемещений и большая точность позипионирования. Системы имеют устройства, позволяющие автоматически снижать скорость движения рабочих органов при подходе к заданной координате. Такими системами оснащаются обычно сверлильные станки для получения группы точно расположенных отверстий.

Контурные системы обеспечивают перемещение рабочих органов по заданной траектории для получения требуемого кон тура обрабатываемой детали. Перемещение рабочих органов прог исходит по двум (и более) управляемым координатам. Контур> ными системами оснащаются главным образом токарные и фре? зерные станки.

Комбинированные системы являются более универг сальными и используются в станках для обработки сложных коррь пусных деталей.

По наличию обратной связи системы ЧПУ делят на замкнутые и разомкнутые.

Замкнутые системы имеют обратную связь по положению рабочих органов станка и обеспечивают высокую точность обработки.

Разомкну т ы е с ист е м ы строятся на основе шаговых двигателей. Они более просты, но на точность перемещения рабочих органов влияют погрешности двигателя, гидроусилителя и передаточных механизмов.

Приводы подач станка преобразуют электрические импульсы в перемещения рабочих органов. Число импульсов определяет перемещение рабочего органа а частота следования - скорость их перемещения (подачу).

! При обработке прямолинейного участка устройство ЧПУ формирует последовательность импульсов по одной координате для соответствующего привода.

Перемещение рабочего органа (стола или суппорта) определяют по формуле

L=gf, (4.1)

где q - цепа одного импульса (разрешающая способность системы); iV - число импульсов. (Чисто N записывается на перфоленте и при помощи интерполятора преобразуется в код, подаваемый на вход двигателя.) Подача рабочего органа

S=qN/t, (4.2)

где t - время обработки данного участка.

При обработке сложных поверхностей импульсы формируются по двум координатам. Перемещение механизма, соответствующее одному импульсу управляющей програм.мы, определяется из требований точности и производительности.

Большинство станков с ЧПУ обеспечивают точность перемещения ±(001...0,03) мм при скорости 15...25 мм/с.

В качестве приводных двигателей примецяют шаговые электродвигатели с гидроусилителями и следящие приводы подйч. Принцип их действия основан на преобразовании управляющих сигналов в угол поворота вала.

Числовое программное управление позволило создать многоцелевые станки с автоматической сменой инструмента, которые называют обрабатывающим центром (ОЦ). Эти станки стали основой гибкого автоматизированного производства. Они снабжаются набором инструментов, которые по команде, поступающей от ЭВМ, автоматически вставляются в шпиндель станка и подводятся к обрабатываемой детали. За один установ детали мОгут выполняться различные операции (сверление, фрезерование, растачивание и др.), требующие различного инструмента.

В качестве накопителей инструментов используются револьверные головки или инструментальные магазины.

Обрабатывающие центры нормальной точности обеспечивают позиционирование инструмента в пределах ±0,01 мм, прецизионные ОЦ - в пределах ±0,005 мм. Применение ОЦ повышает про-




УП-А

язродательность в 3..,8 раз по сравнению с обработкой на универ- / сальных станках, /

Для программирования обработки на станках с ЧПУ принят/ семиэлемеитный алфавитно-цифровой набор. В качестве програм-У моносителей используется восьмидорожечная перфолента шири/ ной: 25,4 мм. Значения символов адресов, управляющих символов и специальных знаков приведены в ГОСТ 20999-83, /

Управляющая программа состоит из отдельных кадров. Каждый кадр при выполнении операции сверления (в позиционной

системе) содержит инфор- мацию по обработке одно-

го отверстия или упорядоченной группы отверстий. В такую группу входят отверстия одного диаметра, расположенные на равном расстоянии друг от друга. В кадре записывают только ту информацию (геометрическую, технологическую н вспомогательную), которая изменяется по отношению к предыдущему кадру.

Управляющая программа начинается символом % (начало программы); за ним стоит символ >< (конец кадра).

Кадры управляющей программы содержат слова Номер кадра , информационные слова и символ Конец кадра . Номер кадраеостоитиз символа N й трех цифр.

; Информационные слова в кадре записываются в такой после- доцательностн: Подготовительная функция , Размерные пере мещения , Функция подачи , Скорость главного движения , Функция инструмента , Вспомогательная функция .

Подготовительная функция определяет режим работы системы с ЧПУ. Она задается символом G и двузначным числом. Функция действует до тех пор, пока не будет отменена или заменена другой функцией из той же группы; В кадре не может быть за- писано более одной подготовительной функции из каждой группы.

Вертикальные рабочие движения при сверлении отверстий пов--торяются. Для упрощения программирования и сокращения объе- ма информации в систему ЧПУ заранее закладываются фиксированные программы выполнения таких циклов. . Цикл обработки одного отверстия (рис. 4.1, а) состоит из следующих ходов сверла: 1) ускоренного перемещения (УП) из исходной точки (ИТ) в точку А; 2) перемещения инструмента с заданными рабочими значениями подачи (РП) н частоты враще-48

Рис. 4.1. Цикл обработки отверстия:

в - единичного отверстия; б - упорядоченной группы отверстий

\ НИЯ шпинделя до точки В; 3) быстрого возврата инструмента В \ исходную позицию. Для обработки одного отверстия в качестве подготовительной используется функция G90.

При обработке упорядоченной группы отверстий (рис. 4.1, б) сверло не сразу возвращается в исходную точку, а из точки А над поверхностью детали переходит к следующему отверстию в группке. Отвод инструмента в исходную точку происходит после обработки всех отверстий, входящих в эту группу. Для образования группы отверстий необходимо, чтобы число таких отверстий было не менее трех. При этом одно из крайних отверстий, которое расположено ближе всех к отверстию, обработанному на предыдущем шаге, в группу не включается, а обрабатывается как одиночное.


5 10 15 20 25 ЪО 35 W ЧЪ Рис. 4.2. Плата с отверстиями:

Размерные перемещения X и Y записывают целыми числами без знака и с учетом дискретности задания размеров для конкретной системы ЧПУ. Размерные перемещения задаются в микронах. Характер перемещения задается в кадре соответствуюи1ей подготовительной функцией: G90 - перемещения в абсолютных размерах; G91 - перемещения в приращениях со знаком. При это.\1 знак -f может не указываться.

Если одна из координат не меняет своего значения (движение идет вдоль одной из осей), то ее не заносят в кадры управляющей программы до тех пор, пока ее значение не изменится.

На сверлильных станках подача и частота вращения шпинделя задаются оператором на пульте управления и в управляющую программу не заносятся.

Функция инстру.мента задается адресом Т с двумя цифрами. Например, Т01-включен один шпиндель; ТОО - все шпиндели выключены.

Вспомогательные функции задаются словами с адресом М и двузначным кодовым числом. Вспомогательными являются функция М90 - возврат сверла в исходное положение, функция М02 -



останов программы и др. Д качестве вспомогательных функций записывается команда Н -число повторений цикла сверления.

Пример составления управляющей программы для сверления отверстий в плате на станке с позиционной (двухкоординатной)/ системой ЧПУ и подвижным рабочим столом (рис. 4.2). Коор-/ динаты центров отверстий заданы сеткой с шагом 2,5 мм. За на* чало координат принимаем точку О, образованную пересечение*! сторон платы. Траектория движения детали начинается в точке О и идет к первому отверстию. Затем она последовательно обходит все точки, где расположены остальные отверстия. Процесс сверления заканчивается перемещением детали в исходное положение.

Управляющая программа для сверления отверстий

Номер и содержание кадра

ТТоясненне

N001. .

G9Q,

XI5000.

Y2OO0O Т01

N002.

Х25000.

Y17500*

N003.

G91,

Х500.

Ii2*

N004.

G9q,

Х45000.

Y22500*

N005.

Y12500 *

N006.

Y5000 *

N0007.

Х35000*

N008.

G91.

Х-5000.

N009.

Т00.М90*

1*1010,

М02*

Начало программы

Сверление отверстия 1 Сверление отверстия 2 Сверление отверстий 3,

Сверление отверстия 5 Сверление отверстия 6 Сверление отверстия 7 Сверление отверстия 8 Сверление отверстий 9, 10

Выключение шпинделя, возврат стола в начальное положение

Конец програм! ы

Здесь %-символ начала программы; j)c--символ кояда кадра; G90- подготовительная функции, задание размера в абсолютных значениях; X т- перемет Щёиие по оси х; Y - перемещение по оси у; G91-подготовительная функция, задание размера в приращениях; Н2 - число повторений цикла сверления; ТОО - функция инструмента, все шпиндели выключены; М90 - вспомогательная функ-1 ция, возврат сверла в исходное положение; М02 - вспомогательная функция, конец программы.

Для представления информации на перфоленте должен исполь зоватьря семибитовый код. Разряды кодовой комбинации присваис ваются дорожкам 1...7. Для обнаружения ошибок в информации к каждой кодовой комбинации должен добавляться восьмой поверочный бит, чтобы число двоичных единиц в одной строке было четным (паритет по четности). Поверочный элемент располагается на восьмой дорожке.

Бйза данных по режимам и инструментам

Контрольны!! бланк проерам-миста

тация

тем-щмен-

4.3. Автоматизация подготовки управляющих программ для систем с числовым программным управлением

Подготовка управляющих программ для оборудования с ЧПУ является трудоемким процессом. Применение ЭВМ значительно ускоряет процесс подготовки управляющих программ (УП) и повышает их качество. Средством подготовки УП является система автоматизированного программирования для оборудования с ЧПУ.

Система автоматизированного программирования (САП). Она представляет собой комплекс технических, программных, языковых, информационных средств, осуществляющих преобразование данных чертежа детали и технологического процесса ее обработки в коды устройства управления оборудованием с ЧПУ.

Различают несколько уровней систем автоматизированного программирования: САП первого уровня решают задачи расчета координат опорных точек траектории движения по исходным геометрическим данным, кодирование управляющей информации и запись УП на программоноситель; САП более высокого уровня - задачи выбора последовательности проходов по заданным технологическим схемам обработки отдельных участков заготовки. В САП самого высокого уровня осуществляется проектирование инструментальных наладок и последовательности переходов по описанию контуров заготовки и детали, а также технологических условий обработки.

В большинстве случаев САП являются универсальными. Однако с целью сокращения избыточности языка они имеют модификации, ориентированные на определенные группы оборудования (токарные, фрезерные и другие станки).

Специализированные САП разрабатывают для уникального оборудования или для отдельных классов деталей. Схема обработки информации в САП показана па рис. 4.3.

Рукопись (текст) исходной программы (ИП) составляет технолог-программист на входном проблемно-ориентированном языке системы. Проблемная ориентированность языка заключается в


Рис. 4.3. Схема

обработки САП

информации в



1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69



ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.


Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы
.