Звоните! 
 (926)274-88-54 
 Бесплатная доставка. 
 Бесплатная сборка. 
Ассортимент тканей

График работы:
Ежедневно. С 8-00 до 20-00.
Почта: soft_hous@mail.ru
Читальный зал -->  Цилиндрические электромагнитные экраны 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 [ 47 ] 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

1,0 0,8 0,6 0,4 0,Z


PHip~


Рис. 6.24. Влияние числа п изолированных слоев в экране иа эффективность экранирования рн составляющих Нг и магнит-иого поля и иа коэффициент экранирования мощности ps при У?1 = 0,45 м, d=6 см, Y= 1,43-10* См/м (иемагиитиая сталь), /= 100 Гц (по [6.20])

r (/?fe-n)

X[r(/?fe-n)-l]

(6.121)

Поле в -м слое л-слойного экрана, находящегося под действием отрицательной волны, рассчитыва-

ется при помощи (6.115) -(6.121), при этом нумерацию слоев, радиусов и собственных функций следует принимать со стороны наружного источника, изменить все индексы N на Р а наоборот [6.20]. Распределение мощности рассчитывается с помощью вектора Пойнтинга S =

Коэффициент эффективности магнитного экранирования (рис. 6.24) рн определяется отношением амплитуд поля, проникающего через экран, и поля в этой же точке при отсутствии экрана

i=N или Р.

р 1шпр( +1)

(6.122)

Коэффициент экранирования мощности (энергетическая эффективность экранирования) представляется в форме

(6.123)

В [6.20] описана структурная схема программы расчета л-слой-ных экранов.

Глава седьмая

ЭЛЕКТРОМАШИННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ

7.1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДВУХФАЗНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Двухфазные асинхронные двигатели, применяемые в системах авто-

матики в качестве серводвигателей, могут иметь различное исполнение роторов: классическая беличья клетка, полый немагнитный ротор (рис. 7.1), полый стальной ротор,


= .

П -о

IIU/z/hSI \

2 1= 4


Рис. 7.1. Схема двигателя с полым ротором:

/. 3 - наружный н внутренний статоры; 2 - полый ротор



массивный стальной однородный или покрытый слоем меди ротор.

Общей чертой этих машин является увеличенное по сравнению с обычными машинами критическое скольжение (Sft=2-4), благодаря чему достигается отсутствие самохода (самоторможение) и линейность механической характеристики при изменении амплитуды или фазы управляющего напряжения.

Точный расчет этих машин с учетом всех граничных явлений,нелинейности стали, влияния температуры, асимметрии питания и т. д. затруднителен, и поэтому на практике используются упрощенные методы анализа. В целом методы аналогичны тем, которые используются при расчете полей в других асинхронных машинах. Специфика расчетов двухфазных машин проявляется в задании граничных условий. Фазные обмотки этих машин сдвинуты в пространстве на угол а = = я/2 электрических радиан и питаются от источника напряжения возбуждения L/a = const и источника напряжения управления L/b. При этом различают управление: амплитудное (L/a = const, ij3=!n/2=const, [/д=уаг); фазовое (L/b=L/a=const, ф = var); амплитудно-фазовое (fyA=const, UB=vaT, ф=уаг).

При каждом типе управления магнитное поле в зазоре может быть пульсирующим или эллиптическим. Например, при амплитудном управлении линейная токовая нагрузка А{х, t) представляется суммой двух круговых полей, вращающихся в противоположных направ-

Рис. 7.2. Влияние типа подвижного элемента на свойства линейного двигателя:

а - механическая характеристика (сила натяжения Р); б -сила притяжения к подвижному элементу Р; / - лестничный подвижный элемент; г - двусторонний двигатель с алюминиевым подвижным э.чемеитом; 3 -стальной подвижный элемент, экранированный алюминием или медью; 4 - массивный стальной подвижный элемент

лениях С амплитудами, зависящими от значения управляющей МДС Ав,

А{х, t).

Xcos ( - 7-- ) +

COS (ш + л:). (7.1)

В общем это эллиптическое поле. Аналогичное выражение для эллиптического поля получается при фазовом управлении.

7.2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Асинхронные линейные двигатели имеют механические (рис. 7.2) регулировочные характеристики, аналогичные характеристикам двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вследствие большого активного сопротивления подвижного элемента 2 линейные управляемые двигатели имеют механические характеристики, близкие к прямолинейным, и обладают самоторможением при отключении одного из фазных напряжений.

Кроме классического управления напряжением широко применяется управление с помощью тири-сторных преобразователей переменного тока, преобразователей частоты и т. п. [7.4]. Эти системы позволяют регулировать и стабилизировать скорость перемещения подвижного элемента. Регулировка заключается в затормаживаниидви-





ZO 10

о

0,1 0,Z1Z 4 6 8 10 t,C


11 i i 11 i i


Рис. 7.3. Кривые электромагиитиой силы Fe линейного двигателя маневровой тележки:

а - пуск прн различной нагрузке (/ - без нагрузки, г -с вагоном в 80 т); б-торможение вагона 80 т прн скорости 4,5 м/с; f,.=4100 Н - статическая пусковая сила

гателя в заданной точке с точностью останова 1-2 см.

Теоретический анализ работы автоматизированного привода с линейными двигателями базируется на математической модели (4.2) и (4.3), параметры которой Mjh и Rk рассчитываются методами электродинамики. В [7.5] Приводятся результаты анализа движения и управления маневровых тележек с линейными двигателями. Уравнения движения типа (4.2) и (4.3) решались численным способом по процедуре Рунге - Кутта четвертого порядка. В результате расчетов получены кривые изменения сил (рис. 7.3), скорости, токов и т. д. при импульсном изменении скорости, ускорении и торможении вагонов. По этим данным возможен выбор электрических и механических устройств, проведение электромагнитных и тепловых расчетов линейных двигателей.

При электромагнитных расчетах линейных двигателей, управляемых от преобразователей, появляются дополнительные трудности, обусловленные сильным искажением синусоиды тока и магнитного поля. Последнее приводит к необходимости рассмотрения высших гармонических.

7.3. ЗАЩИТНОЕ ЭКРАНИРОВАНИЕ

В электрических машинах и электротехнических устройствах применяется как электромагнитное, так

и магнитное экранирование. Последнее имеет целью защиту внешней среды от магнитных полей помех, создаваемых машинами.

Для экранирования постоянных полей применяются магнитные экраны, которые можно анализировать и рассчигывать с помощью следующих методов: зеркальных отражений тока в стальной плите, зеркальных отражений тока в стальном цилиндре, конформных преобразований; векторного потенциала; конечных элементов.

7.3.1. Метод зеркальных отражений В стальной плите. При достаточно больших диаметрах машин постоянного тока ярмо статора можно рассматривать в первом приближении как стальную плиту, обмотки возбуждения вместе с полюсами - как сосредоточенные токи, размещенные на внутренней поверхности ярма (рис. 7.4,а).

В упрощенной модели поле с правой стороны экрана толщиной d можно рассматривать как поле, созданное бесконечной последовательностью четных отражений действительного поля, размещенных с левой стороны экрана.

Поле вне статора рассчитывается по методу суперпозиции полей. По оси q в произвольной точке х напряженность магнитного поля составляет

~ 2itd

2п-оа

{K + a)ld + 2п- 1

-I-(7.2)



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 [ 47 ] 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64



ООО «Мягкий Дом» - это Отечественный производитель мебели. Наша профильная продукция - это диваны еврокнижка. Каждый диван можем изготовить в соответствии с Вашими пожеланияи (размер, ткань и материал). Осуществляем бесплатную доставку и сборку.



Звоните! Ежедневно!
 (926)274-88-54 
Продажа и изготовление мебели.


Копирование контента сайта запрещено.
Авторские права защищаются адвокатской коллегией г. Москвы
.